Biorobotics10 / Mbed 2 deprecated Samenvoegen_7

Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Samenvoegen6 by Biorobotics10

biquadFilter.lib@2:de3bb38dae4e, 2015-10-21 (annotated)

Committer:
Wallie117
Date:
Wed Oct 21 11:32:48 2015 +0000
Revision:
2:de3bb38dae4e
Parent:
0:6616d722fed3 
Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Wallie117 0:6616d722fed3 1 http://developer.mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#e3bf917ae0a3