Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of Samenvoegen6 by
HIDScope.lib@2:de3bb38dae4e, 2015-10-21 (annotated)
- Committer:
- Wallie117
- Date:
- Wed Oct 21 11:32:48 2015 +0000
- Revision:
- 2:de3bb38dae4e
- Parent:
- 0:6616d722fed3
Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Wallie117 | 0:6616d722fed3 | 1 | https://developer.mbed.org/users/mganseij/code/HIDScope/#2344a79c5b73 |