BULME_CHEL19
Drives a Quater with White Leds #Bertl
Dependencies: mbed
Revision 0:984509832f85, committed 2015-06-15
- Comitter:
- Nicholas_
- Date:
- Mon Jun 15 11:48:30 2015 +0000
- Commit message:
- mbed_Rechteck_LED_Weiss
Changed in this revision
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diff -r 000000000000 -r 984509832f85 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Jun 15 11:48:30 2015 +0000
@@ -0,0 +1,43 @@
+#include "mbed.h"
+DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
+DigitalOut MotorL_EN(P1_15); // Enable
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_1); // Forwerts
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_0); // Rückwerts
+
+DigitalOut MotorR_EN(P0_21); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_4);
+
+int main() {
+ Von=1; // Motor Spannung EIN
+ MotorR_EN=MotorL_EN=1;
+ while(1) {
+ MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1; // Beide Motoren vorwärts EIN
+ wait (1.0);
+ MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0;
+ wait (0.5);
+ MotorR_FORWARD = 1;
+ wait (0.58);
+ MotorR_FORWARD = 0;
+ wait (0.5);
+
+ I2C i2c(p28, p27);
+DigitalOut Von (P1_2);
+
+ Von = 1;
+
+ i2c.start();
+ i2c.write(0x40); // Adresse des PCA9555 = 40
+ // das letzte Bit = 0 -> schreiben 0040 0000
+ i2c.write(0x06); // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
+ i2c.write(0x00); // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
+ i2c.stop();
+
+ i2c.start();
+ i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben
+ i2c.write(0x02); //
+ i2c.write(0xFA); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn; 0xFA = weil die weissen LEds leuchten sollen und FA der bimätcode von den weissen leds ist
+ i2c.stop();
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 984509832f85 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Jun 15 11:48:30 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/7cff1c4259d7 \ No newline at end of file