BULME_BERTL17
Schaltet die Bertl17 Motoren ein und aus. Dies im 1 Sec Takt. Kontrolliere ob beide Motoren in die gleiche Richtung drehen.
Dependencies: mbed
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main.cpp
00001 /*********************************** 00002 name: BERTL_16_MOTOR_TEST 8.1.2016 00003 author: Gottfried Enenkel HTL BULME 00004 email: ene@bulme.at 00005 description: 00006 Der BERTL fährt 1 sec lang VORWÄRTS! 00007 Danach steht er für 1 sec 00008 00009 Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 00010 steht über dem Linken Anschluß ein PLUS 00011 Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 00012 00013 ***********************************/ 00014 #include "mbed.h" 00015 00016 // ************ DEKLARATIONEN ************** 00017 DigitalOut Von (P2_13); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig ! 00018 DigitalOut MotorL_EN(P1_19); // Enable OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR ! 00019 DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts 00020 DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts 00021 00022 DigitalOut MotorR_EN(P2_19); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor 00023 DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor 00024 DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20); 00025 00026 // ************* Hauptprogramm ************ 00027 int main() { // Start Hauptprogramm 00028 Von=1; 00029 wait (1.0); // Motor Spannung EIN 00030 MotorR_EN=MotorL_EN=1; // Beide Motoren ENABLE 00031 while(1) { // Anfang der Schleife (ohne Abbruch) 00032 MotorR_FORWARD = 1; // RECHTER Motor vorwärts EIN 00033 MotorL_FORWARD = 1; // LINKER Motoren vorwärts EIN 00034 wait (1.0); // warte 1 Sekunde 00035 MotorR_FORWARD = 0; // RECHTER Motor STOP 00036 MotorL_FORWARD = 0; // LINKER Motoren STOP 00037 wait (1.0); // warte 1 Sekunde 00038 } // Springe zum Anfang der Schleife 00039 } // Ende des Hauptprogrammes 00040 00041 // ************** ENDE ************* 00042 00043 00044 00045 00046 00047
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