Revision 3:a43d6e30247c, committed 2015-06-08

Comitter:

Enenkel

Date:

Mon Jun 08 11:17:32 2015 +0000

Parent:

2:93f65758fcb7

Commit message:

All LED ON

Changed in this revision

diff -r 93f65758fcb7 -r a43d6e30247c main.cpp
--- a/main.cpp	Wed May 27 21:32:45 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 11:17:32 2015 +0000
@@ -1,12 +1,12 @@
 /***********************************
-name:   BERTL15_Test1
+Name:   BERTL15_Test1a
 author: Enenkel 
 description:
-    D1_D4 Lauflicht
+    All LED ON
 ***********************************/
 #include "mbed.h"
 
-// 3,3 und 3,7V Schiene
+// 3,3 und 3,7V 
 DigitalOut LedD10 (P1_8);    // LED D10 bis D13 IO Definieren
 DigitalOut LedD11 (P1_9);
 DigitalOut LedD12 (P1_10);
@@ -16,120 +16,40 @@
                              // p28 -> SDA
                              // p27 -> SCL 
 
-// 5V Schiene & Motor Spannung
-DigitalOut Von (P1_2);       // SPANNUNG 10V & 5V 
+// 5V & Motor Spannung
+DigitalOut Von (P1_2);       // SPANNUNG 10V & 5V  EIN
 DigitalOut LedBLUE(P1_28);   // Blaue LED unter dem B15
-DigitalOut LedBL (P1_24);    //RGB LED
+DigitalOut LedBL (P1_24);    // RGB LED
 DigitalOut LedGR (P1_25);    //
-DigitalOut LedRT (P1_23);    //  RT
-
-
-
-void RT();
-void BL();
-void GR();
-void WS();
-
-void count();
-void LedSt();
-double counter1;
-int a;
-char btn;
+DigitalOut LedRT (P1_23);    // RT
 
 int main() {
-    a=1;
-    btn = 0;
-    Von=1;                // Motorspannung und 5V Schiene EIN  
+    while(1){
+    Von=1;                   // Motorspannung und 5V Schiene EIN  
     //     ****  Config PCA9555 I0 as output *******
     i2c.start();
-       i2c.write(0x40);   // Adresse des PCA9555 = 40 
-                          // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
-       i2c.write(0x06);   // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
-       i2c.write(0x00);   // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
+       i2c.write(0x40);      // Adresse des PCA9555 = 40 
+                             // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
+       i2c.write(0x06);      // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
+       i2c.write(0x00);      // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
     i2c.stop();    
  
    // RGB on
-   LedGR=LedRT=LedBL=0;   // RGB LED = WEISS (inverse Logik) 
+   LedGR=LedRT=LedBL=0;      // RGB LED = WEISS (inverse Logik) 
    
-   // D10-D13 Lauflicht
-   a=0;
-   while (a<4) 
-     {
-     LedD10=1;
-     wait (0.3);
-     LedD10=0;
-     LedD11=1;
-     wait (0.3);
-     LedD11=0;
-     LedD12=1;
-     wait (0.3);
-     LedD12=0;
-     LedD13=1;
-     wait (0.3);
-     LedD13=!LedD13;
-     a=a++;
-     }
-   
-   LedGR=LedRT=LedBL=1;      //RGB = AUS  damit blaue LED besser sichtbar wird
+   // D10-D13 EIN
+   LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;  
+        
    // Blaue Unterboden LED Blinken (invers!) 
-   a= 0;
-   while (a<40)
-      {
-      LedBLUE = 0;  
-      wait (0.1);
-      LedBLUE = 1;
-      wait (0.1);
-      a=a++;
-      } 
-    
-      
-   // RGB TEST (Inverse Logik)
-   LedRT=LedBL=LedGR=0 ;      // weis ON
-   wait (0.5);
-   a=0;
-   while (a<7) 
-    {
-     LedRT = 0;               // rot  ON
-     LedGR=LedBL=1;
-     wait (0.5);
-     LedGR = 0;               // grün ON
-     LedRT=LedBL=1;
-     wait (0.5);
-     LedBL = 0;               // blau ON
-     LedRT=LedGR=1;
-     wait (0.5);
-     a=a++;
-     }  
-     LedRT=LedGR=LedBL=1 ;    // RGB = AUS
-     Von=0;                   // 5V ausschalten !
-                              // sonst glimmt RT vom RGB !
-                              // Rv vom RGB RT ev auf 330 Ohm
-    //Taster und LED Test
-    while(1) {
-        counter1=1;
-        btn=0;
-        while(counter1<5000) {
-            counter1=counter1++;
-        
-            // Einlesen der Taster und speichern unter btn
-            i2c.start();
-                            /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet 
-                               ob geschrieben oder gelesen wird. 
-                               0 => schreiben;   1 => lesen  */
-                i2c.write(0x40);    //Adresse & schreiben   0100 0000 
-                i2c.write(0x01);    //aktivate Port 1        
-       
-            i2c.start();
-                i2c.write(0x41);  // Adresse & LESEN    0100 0001  
-                btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
-            i2c.stop();
-        
-            // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
-            i2c.start();
-                i2c.write(0x40);  // Adresse & schreiben
-                i2c.write(0x02);  // 
-                i2c.write(~btn);  // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
-            i2c.stop();
-        }
-     } 
- }      
\ No newline at end of file
+   LedBLUE = 0;              // invers
+   
+   // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
+   i2c.start();
+      i2c.write(0x40);       // Adresse & schreiben
+      i2c.write(0x02);       // 
+      i2c.write(0x00);       // schreiben auf Port ALLE LED ON 
+   i2c.stop();
+   
+   }
+ }      
+ // *******************    ENDE  ******************************
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