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/***********************************
name:   BERTL15_Test1
author: Enenkel 
description:
    D1_D4 Lauflicht
***********************************/
 
#include "mbed.h"

DigitalOut LedD10 (P1_8); // LED D10 bis D13 IO Definieren
DigitalOut LedD11 (P1_9);
DigitalOut LedD12 (P1_10);
DigitalOut LedD13 (P1_11);
DigitalOut LedRT  (P1_24);  //RGB LED
DigitalOut LedGR  (P1_23);  //
DigitalOut LedBL  (P1_22);  //  

DigitalOut Von (P1_2);
I2C i2c(p28, p27);        // die Adressen des I2C Busses am uP 
                          // p28 -> SDA
                          // p27 -> SCL 

void RT();
void BL();
void GR();
void WS();

void count();
void LedSt();
double counter1;
int a;


int main() {
    a=1;
    char btn = 0;
    //     ****  Config PCA9555 I0 as output *******
    i2c.start();
       i2c.write(0x40);   // Adresse des PCA9555 = 40 
                          // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
       i2c.write(0x06);   // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
       i2c.write(0x00);   // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
    i2c.stop();    
    
    
    LedRT=1;
    wait (1);
    LedRT=0;
    LedGR=1;
    wait (1);
    LedGR=0;
    LedBL=1;
    wait (1);
    LedBL=0;
    
    
    while(1) {
        counter1=1;
        
        while(counter1<5000) {
            counter1=counter1++;
        
            // Einlesen der Taster und speichern unter btn
            i2c.start();
                            /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet 
                               ob geschrieben oder gelesen wird. 
                               0 => schreiben;   1 => lesen  */
                i2c.write(0x40);    //Adresse & schreiben   0100 0000 
                i2c.write(0x01);    //aktivate Port 1        
       
            i2c.start();
                i2c.write(0x41);  // Adresse & LESEN    0100 0001  
                btn = i2c.read(0);// Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
            i2c.stop();
        
            // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
            i2c.start();
                i2c.write(0x40);  // Adresse & schreiben
                i2c.write(0x02);  // 
                i2c.write(~btn);  // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
            i2c.stop();
        }
        if (a==1)
           {
           RT(); 
           }    
        if  (a==2)
           {
            GR();   
           }    
        
        
        
        a=a++;
        if (a==4) {
            a=1;
            }
        
    }
}
/**************************       ***********************/
void RT()
  {
   LedD10=1;
   LedD11=LedD12=LedD13=0;   
   LedRT=1;
   LedGR=LedBL=0;   
  }    

void GR()
  {
      
  }    




void count()
   {
   a=1;    
   counter1=counter1++;
   a=a++;
   if(a ==5) {
     
         a=0;
     }
 
 
 
/*     
   if(counter1 > 10000)
     {
     count= 0;
     if(LedD10 = 1)
        {
        LedD10=0;
        LedD11=1;
        }
     if (LedD12=1) 
        {
        LedD11=0;    
        }      
     }
 */
 }