main.cpp

00001 /***********************************
00002 name:   BERTL_2014_LAMPENTEST 
00003 modyfied by ENE@bulme.at
00004 description:
00005   Alle LED sind INVERS dh 0 = EIN;  1 = AUS;
00006 ***************************************/
00007 #include "mbed.h"               // Softwarestand: 19.1.2014
00008 /*** Portkonfiguration ***/
00009 Serial pc(USBTX, USBRX);        // tx, rx
00010 I2C i2c(p28,p27);
00011 
00012 /*** Funktionsdefinitionen ***/
00013 const int addr = 0x40;          // I2C-Adresse des PCA9555
00014 char cmd[3];                    // Datenarray für I2C
00015 
00016 /*** Funktionen ***/
00017 int main()
00018 {
00019         /*** I2C Konfigurationen ***/
00020         i2c.frequency(40000);    // I2C Frequenz 40kHz
00021         cmd[0] = 0x06;           // Comman6 6 Portkonfiguration Port 0
00022         cmd[1] = 0x00;           // 00-> Port 0 = OUTPUT (all Pins 00)
00023         i2c.write(addr, cmd, 2); // Sende Adresse 0x40; cmd, s  -> 0x06 0x00
00024                                  // Defines Port0 as Output
00025         cmd[0] = 0x02;           // OUTPUT Port 0 
00026         
00027 /*** Hauptprogramm - Endlosschleife ***/
00028     while(1) 
00029     {                                               
00030                                  //                   0x00      
00031         cmd[1] = 0x00;           // Alle LED EIN      0000 0000
00032         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00033         wait(2); 
00034                                  //                 0xF    F 
00035         cmd[1] = 0x00;           // Alle LED AUS      1111 1111
00036         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00037         wait(0.5); 
00038                                  //                   F    E
00039         cmd[1] = 0xFE;           // D1 vorn links ws  1111 1110
00040         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00041         wait(0.5);
00042                                  //                    F    D          
00043         cmd[1] = 0xFD;           // D2 vorn links ge   1111 1101
00044         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00045         wait(0.5);
00046                                  //                    F    B   
00047         cmd[1] = 0xFB;           // D4 vorn rechts ws  1111 1011
00048         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00049         wait(0.5);
00050         
00051         cmd[1] = 0xF7;           // sieh ab hier in den Schaltplan 
00052         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00053         wait(0.5);
00054         
00055         cmd[1] = 0xEF;           // 
00056         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00057         wait(0.5);
00058         
00059         cmd[1] = 0xDF;           // 
00060         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00061         wait(0.5);
00062         
00063         cmd[1] = 0xBF;           
00064         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00065         wait(0.5);
00066         
00067         cmd[1] = 0x7F;           
00068         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00069         wait(0.5);
00070                                  //                   F    F   
00071         cmd[1] = 0xFF;           // Alle LED AUS      1111 1111
00072         i2c.write(addr, cmd, 2); 
00073         wait(1);                                                                                   
00074     }
00075 }