![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
Motor control, feedback, PI controller, BiQuad filter
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed QEI
History
Use this script for DEMOMODE
2018-11-02, by 1856413 [Fri, 02 Nov 2018 11:26:18 +0000] rev 25
Use this script for DEMOMODE
motor1Direction veranderd en de potmeter opnieuw gescaled
2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 21:11:28 +0000] rev 24
motor1Direction veranderd en de potmeter opnieuw gescaled
Script to run 1 motor. Changed motorpins to run M2, which doesn't work properly!
2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 11:23:37 +0000] rev 23
Script to run 1 motor. Changed motorpins to run M2, which doesn't work properly!
Toevoegen van Led om even te kijken of het nog werkt
2018-10-31, by nicollevanrijswijk [Wed, 31 Oct 2018 19:42:55 +0000] rev 22
Toevoegen van Led om even te kijken of het nog werkt
Beide motoren werken met potmeter zoals we willen. Fysieke encoder pins omgedraaid.
2018-10-31, by s1682253 [Wed, 31 Oct 2018 15:48:53 +0000] rev 21
Beide motoren werken met potmeter zoals we willen. Fysieke encoder pins omgedraaid.
Measure and control 2 motors
2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 10:59:21 +0000] rev 20
Measure and control 2 motors
Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters
2018-10-22, by lweersink [Mon, 22 Oct 2018 08:54:04 +0000] rev 19
Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters
Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.
2018-10-19, by 1856413 [Fri, 19 Oct 2018 14:18:38 +0000] rev 18
Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.
PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 12:08:31 +0000] rev 17
PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden
Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken
2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 10:29:38 +0000] rev 16
Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken