Motor control, feedback, PI controller, BiQuad filter

Dependencies:   FastPWM HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed QEI

History

Use this script for DEMOMODE default tip

2018-11-02, by 1856413 [Fri, 02 Nov 2018 11:26:18 +0000] rev 25

Use this script for DEMOMODE


motor1Direction veranderd en de potmeter opnieuw gescaled

2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 21:11:28 +0000] rev 24

motor1Direction veranderd en de potmeter opnieuw gescaled


Script to run 1 motor. Changed motorpins to run M2, which doesn't work properly!

2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 11:23:37 +0000] rev 23

Script to run 1 motor. Changed motorpins to run M2, which doesn't work properly!


Toevoegen van Led om even te kijken of het nog werkt

2018-10-31, by nicollevanrijswijk [Wed, 31 Oct 2018 19:42:55 +0000] rev 22

Toevoegen van Led om even te kijken of het nog werkt


Beide motoren werken met potmeter zoals we willen. Fysieke encoder pins omgedraaid.

2018-10-31, by s1682253 [Wed, 31 Oct 2018 15:48:53 +0000] rev 21

Beide motoren werken met potmeter zoals we willen. Fysieke encoder pins omgedraaid.


Measure and control 2 motors

2018-10-31, by 1856413 [Wed, 31 Oct 2018 10:59:21 +0000] rev 20

Measure and control 2 motors


Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters

2018-10-22, by lweersink [Mon, 22 Oct 2018 08:54:04 +0000] rev 19

Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters


Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.

2018-10-19, by 1856413 [Fri, 19 Oct 2018 14:18:38 +0000] rev 18

Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.


PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden

2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 12:08:31 +0000] rev 17

PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden


Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken

2018-10-19, by lweersink [Fri, 19 Oct 2018 10:29:38 +0000] rev 16

Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken