alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot2 by BMT M9 Groep01

History

met lelijke integrator reset default tip

2014-10-30, by Jolein [Thu, 30 Oct 2014 20:11:54 +0000] rev 11

met lelijke integrator reset


klein beetje heen, veel terug, mooie manier

2014-10-31, by Tanja2211 [Fri, 31 Oct 2014 08:29:50 +0000] rev 10

klein beetje heen, veel terug, mooie manier


false werkt niet

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 16:24:22 +0000] rev 9

false werkt niet


pid 0,0,true s toegevoegd

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 15:18:06 +0000] rev 8

pid 0,0,true s toegevoegd


pid functie bool toegevoegd

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 15:16:04 +0000] rev 7

pid functie bool toegevoegd


zonder pid;

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 14:50:35 +0000] rev 6

zonder pid;


met new pwm

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 14:32:39 +0000] rev 5

met new pwm


hij gaat heen en weer en stopt :)

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 14:29:46 +0000] rev 4

hij gaat heen en weer en stopt :)


absoluut

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 14:13:24 +0000] rev 3

absoluut


gaat heen en terug en stopt niet

2014-10-30, by Tanja2211 [Thu, 30 Oct 2014 14:05:36 +0000] rev 2

gaat heen en terug en stopt niet