Dependencies: mbed
Revision 0:277902f3d425, committed 2015-03-02
- Comitter:
- anti2810
- Date:
- Mon Mar 02 15:05:15 2015 +0000
- Commit message:
- Hallo hei morgeeeen;
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BtnEventM0.h Mon Mar 02 15:05:15 2015 +0000
@@ -0,0 +1,144 @@
+class BtnEventM0
+{
+public:
+ int16_t pressed;
+
+ BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) {
+ pressed=0;
+ }
+
+ // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
+ int CheckFlag() {
+ if( pressed ) {
+ pressed=0;
+ return 1;
+ }
+ return 0;
+ }
+
+ // 1..Button is pressed else 0
+ int CheckButton() {
+ return _isr.read();
+ }
+
+ void Init() {
+ _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR);
+ }
+
+ void RisingISR() {
+ if( _isr.read() )
+ pressed = 1;
+ }
+protected:
+ InterruptIn _isr;
+};
+
+/*
+class BtnEventM02 : public BtnEventM0
+{
+public:
+ BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
+ _tm.stop();
+ _tm.reset();
+ _state=1;
+ }
+
+ void Init() {
+ _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
+ }
+
+ void RisingISR() {
+ if( !_isr.read() )
+ return;
+ pressed = 1;
+ _tm.start();
+ _state = 2;
+ }
+
+ void CheckButton() {
+ if( _state==1 )
+ return;
+ if( _state==2 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>500 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ } else if( _state==3 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>100 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ }
+ }
+private:
+ int16_t _state;
+ Timer _tm;
+};
+*/
+
+class AnalogInHL : public AnalogIn
+{
+public:
+ AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { }
+ int Read() {
+ return read_u16()>>6;
+ }
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Mar 02 15:05:15 2015 +0000
@@ -0,0 +1,141 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+BusOut lb(LED3,LED2,LED1); //Kleine Ledbar (In Verwendung)
+PwmOut g(p5), b(p34), r(p36);
+
+BusOut lbrest(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4); //Rest der ausgeschalten wird (Standardmäßig auf 1)
+
+BtnEventM0 Btn1(P0_15); //Button zum Reseten
+
+class Ampel //Ampelklasse
+{
+public:
+ void Init() {
+ state=1;
+ t1.start();
+ t2.start();
+ t3.start();
+ }
+ void Rot(); //Funktion Rot
+ void Gelb(); //Funktion Gelb
+ void Gruen(); //Funktion Grün
+public:
+ void RotAction(); //Action Rot
+ void GelbAction(); //Action Gelb
+ void GruenAction(); //Action Gruen
+public:
+ int state; //Statusvariabel
+ Timer t1, t2, t3; //Timer t1, t2 und t3
+};
+
+Ampel amp; //Ampelklasse als Variabel aktivieren
+
+int main() //Hauptfunktion
+{
+ lb=0; //Ledbar auf 0 setzen
+ g=255;
+ b=255;
+ r=255;
+ lbrest=0; //Ledbar auf 0 setzen
+ Btn1.Init(); //Button mit Funktion Init ansprechen
+ amp.Init(); //Ampelvariabel mit Funktion Init ansprechen
+ while(1) { //Solange die Funktion aufgerufen wird
+ if( amp.state==1 ) //Funktion auf state abstimmen
+ amp.Rot();
+ if( amp.state==2 )
+ amp.Gelb();
+ if( amp.state==3 )
+ amp.Gruen();
+ if( amp.state==4 )
+ amp.Gelb();
+ }
+}
+
+void Ampel::Rot() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ t1.reset(); //Reseten
+ t2.reset(); //Reseten
+ t3.reset(); //Reseten
+ while(1) {
+ RotAction(); //RotAction aufrufen
+ if( Btn1.CheckFlag() ) { //Bei einem Buttonclick
+ state=1; //state = 1
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void Ampel::Gelb() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ t1.reset(); //Reseten
+ t2.reset(); //Reseten
+ t3.reset(); //Reseten
+ while(1) {
+ GelbAction(); //GelbAction aufrufen
+ if( Btn1.CheckFlag() ) { //Bei einem Buttonclick
+ state=1; //state = 1
+ Rot();
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void Ampel::Gruen() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ t1.reset(); //Reseten
+ t2.reset(); //Reseten
+ t3.reset(); //Reseten
+ while(1) {
+ GruenAction(); //GruenAction aufrufen
+ if( Btn1.CheckFlag() ) { //Bei einem Buttonclick
+ state=1; //state = 1
+ Rot();
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void Ampel::RotAction() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ if( t1.read_ms()<3000 ) { //Solange der Timer unter 3 Sekunden ist
+ lb=1;
+ g=255;
+ b=255;
+ r=0; //Ledbar auf 1
+ return; //Funktionsabbruch
+ }
+ state=2; //state = 2
+ Gelb(); //Funktion Gelb aufrufen
+}
+
+void Ampel::GelbAction() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ if( t2.read_ms()<1000 ) { //Solange der Timer unter 1 Sekunden ist
+ lb=2;
+ g=0;
+ b=255;
+ r=0; //Ledbar auf 2
+ return; //Funktionsabbruch
+ }
+ if(state==2) {
+ state=3; //state = 3
+ Gruen(); //Funktion Gruen aufrufen
+ } else {
+ state=1; //state = 1
+ Rot(); //Funktion Rot aufrufen
+ }
+}
+
+void Ampel::GruenAction() //Funktion der Klasse Ampel
+{
+ if( t3.read_ms()<3000 ) { //Solange der Timer unter 3 Sekunden ist
+ lb=4;
+ g=0;
+ b=255;
+ r=255; //Ledbar auf 4
+ return; //Funktionsabbruch
+ }
+ state=4; //state = 4
+ Gelb(); //Funktion Gelb aufrufen
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Mar 02 15:05:15 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/9ad691361fac \ No newline at end of file