BA
Erste version der Software für der Prototyp
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 4:75df35ef4fb6 | 2018-03-30 | borlanic | commentar |
| 3:27100cbaaa6e | 2018-03-29 | borlanic | controller implementiert, doxygen doku angefangen |
| 2:3f836b662104 | 2018-03-29 | borlanic | created object in main I/O, motor control,... |
| 1:d5c5bb30ac90 | 2018-03-29 | borlanic | Erste veriosn software |
| 0:380207fcb5c1 | 2018-03-29 | borlanic | Encoder, IMU --> OK; Controller --> in bearbeitung |