AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated DRV8825

Libraire pour la controler le module DRV8825

Dependencies:   mbed FastPWM

Dependents:   AresCDFMainCode_capteur_US AresCDFMainCode_us2 AresCDFMainCode

Diff: DRV8825.cpp

Revision:
5:41e1779ef9e4
Parent:
3:ec3e5c8dd41b
--- a/DRV8825.cpp	Mon Jun 29 17:20:24 2020 +0000
+++ b/DRV8825.cpp	Sun Jul 05 19:46:08 2020 +0000
@@ -4,8 +4,6 @@
  * @brief Initialisation du modul avec des paramètres par défaut
  */
 DRV8825::DRV8825(){
-
-
     m_en = new DigitalOut(PC_5);
     m_dir = new DigitalOut(PC_6);
     m_step = new FastPWM(PC_8);
@@ -48,6 +46,6 @@
  */
 void DRV8825::move(unsigned int ms){
         ms*=1000;
-        m_step->period_us(ms);
+        m_step->period_ms(ms);
         m_step->write(0.50);
 }