Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

Revision:
10:0714feaaaee1
Parent:
6:ea6b30c4bb01
Child:
12:2c312916a621
--- a/main.cpp	Thu Jul 30 19:43:16 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 11 10:56:08 2020 +0000
@@ -27,9 +27,10 @@
     bt.baud(9600);
     bt.format(8,SerialBase::None,1);
 
-    ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
-    ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
+    //ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
+    //ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
     ticker_affcd.attach(&affCodeurs,1.0);
+    //tickTest.attach(&test4,0.1);
 
     // Init capteurs à ultrasons
     captUS_init();