AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode
Code principal du projet
debug.h
- Committer:
- Nanaud
- Date:
- 2020-11-03
- Revision:
- 26:bb2b778bd351
- Parent:
- 22:f891c2bce091
File content as of revision 26:bb2b778bd351:
// Nom du fichier : debugPC.h // #define #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug // extern extern Serial pc; extern Serial bt; extern Ticker Ticker_affUS; extern bool aff_US[6]; extern bool aff_cd[4]; extern bool aff_odo[3]; extern int cmdType; // Prototypes void serialIT(); void bluetoothIT(); void copieTab(char *tab1,char *tab2); void cmdChoice(char *cmd); void StringToAngle(char *cmd); void StringToVitesse(char *cmd); void StringToDist(char *cmd); void affUltrasons(); void affCodeurs(); void affOdo();