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Revision 26:faaca34daf91, committed 2017-01-31
- Comitter:
- benjaminroy
- Date:
- Tue Jan 31 19:06:42 2017 +0000
- Parent:
- 25:9428c29c50dc
- Commit message:
- Ajout de la valeur dans le printf
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Tue Jan 31 18:50:29 2017 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jan 31 19:06:42 2017 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
#include "Serial.h"
#include "rtos.h"
- #define seuil 0.125
+#define seuil 0.125
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Ticker ticker;
@@ -23,6 +23,7 @@
typedef struct {
char* temps; // Étampe indiquant l’heure et la date de l'occurrence
uint8_t broche; // Le numéro de la broche
+ float valeur;
} mail_t;
Mail<mail_t, 4> mail_box;
@@ -30,7 +31,7 @@
// -------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------
-void envoyer_mail(uint8_t broche) {
+void envoyer_mail(uint8_t broche, float valeur) {
mutex.lock();
time_t secondes = time(NULL);
mutex.unlock();
@@ -38,6 +39,7 @@
mail_t *mail = mail_box.alloc();
mail->temps = ctime(&secondes);
mail->broche = broche;
+ mail->valeur = valeur;
mail_box.put(mail);
}
@@ -63,12 +65,12 @@
if (moyenne_passee[0] != -1) {
if (((moyenne_courante[0] < moyenne_passee[0]) && (1 - (moyenne_courante[0] / moyenne_passee[0]) > seuil)) || (1 - (moyenne_passee[0] / moyenne_courante[0]) > seuil)) {
- envoyer_mail(19); /*** Génération éventuelle d'un événement ***/
+ envoyer_mail(19, moyenne_courante[0]); /*** Génération éventuelle d'un événement ***/
}
}
if (moyenne_passee[1] != -1) {
if (((moyenne_courante[1] < moyenne_passee[1]) && (1 - (moyenne_courante[1] / moyenne_passee[1]) > seuil)) || (1 - (moyenne_passee[1] / moyenne_courante[1]) > seuil)) {
- envoyer_mail(20); /*** Génération éventuelle d'un événement ***/
+ envoyer_mail(20, moyenne_courante[1]); /*** Génération éventuelle d'un événement ***/
}
}
moyenne_passee[0] = moyenne_courante[0];
@@ -97,7 +99,7 @@
valeurs[0] = entreenum[0];
if (entreenum[0] == en_1.read()) {
- envoyer_mail(15); /*** Génération d'un évènement... ***/
+ envoyer_mail(15, entreenum[0]); /*** Génération d'un évènement... ***/
}
}
if (entreenum[1] != valeurs[1]) {
@@ -106,7 +108,7 @@
valeurs[1] = entreenum[1];
if (entreenum[1] == en_2.read()) {
- envoyer_mail(16); /*** Génération d'un évènement... ***/
+ envoyer_mail(16, entreenum[1]); /*** Génération d'un évènement... ***/
}
}
Thread::yield();
@@ -121,7 +123,7 @@
mail_t *mail = (mail_t*)evt.value.p;
/*** Écriture de l'événement en sortie (port série) ***/
- pc.printf("%d: Date: %s\n", mail->broche, mail->temps);
+ pc.printf("Broche %d; Valeur: %f; Date: %s\n", mail->broche, mail->valeur, mail->temps);
mail_box.free(mail);
}
}
@@ -134,15 +136,12 @@
t1->signal_set(0x2);
verifierSiStable = false;
}
-
if (compteur % 2 == 0) { // Entrées numériques échantillionnées à tous les 100 ms
t1->signal_set(0x1);
}
-
if (compteur % 5 == 0) { // Entrées analogiques échantillonnées à tous les 250 ms
t2->signal_set(0x1);
}
-
if (compteur % 10 == 0) {
compteur = 0;
}