Revision 1:5ced6fbeaf18, committed 2017-04-01

Comitter:

marc1119

Date:

Sat Apr 01 02:11:04 2017 +0000

Parent:

0:aba7c91f4213

Child:

2:92e518f9238d

Commit message:

Cr?er le code pour l'app

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Sat Apr 01 01:45:20 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Apr 01 02:11:04 2017 +0000
@@ -1,12 +1,29 @@
 #include "mbed.h"
+#include <math.h>
 
-DigitalOut myled(LED1);
+//Coefficients pour la régression.
+#define coeff0 0
+#define coeff1 0
+#define coeff2 0
+#define coeff3 0
+#define coeff4 0
+#define coeff5 0
+
+AnalogIn   adc(A0);    //Entrée de l'ADC
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+float readValue;
+float distance;
 
 int main() {
     while(1) {
-        myled = 1;
-        wait(0.2);
-        myled = 0;
-        wait(0.2);
+        //Lecture de la valeur de l'ADC
+        readValue = (adc.read() * 3.3); //La valeur est entre 0-100% du voltage de référence qui est 3,3v. 
+                                        //Donc je le mulitplie par 3,3 pour obtenir la vraie tension.
+        pc.printf("Valeur lue de l'ADC: %f\n", readValue);
+        
+        //Calcul de la régression
+        distance = ((coeff5 * powf(readValue, 5.0)) + (coeff4 * powf(readValue, 4.0)) + (coeff3 * powf(readValue, 3.0)) + (coeff2 * powf(readValue, 2.0)) + (coeff1 * readValue) + coeff0);
+        pc.printf("La position du bras est a: %f\n", readValue);
     }
 }