Revision 0:4dcbc10d139b, committed 2019-05-31

Comitter:

Emenvil

Date:

Fri May 31 00:50:05 2019 +0000

Commit message:

Sistema de deteccion de agua (con sensores infrarrojos) y llenado de un recipiente a traves de motores

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 4dcbc10d139b main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 31 00:50:05 2019 +0000
@@ -0,0 +1,107 @@
+/* ###########################################################################
+**    Archivo        : main.c
+**    Proyecto       : FRDM-KL46Z_Plantilla
+**    Procesador     : MKL46Z256VLL4
+**    Herramienta    : Mbed
+**    Version        : Driver 01.01
+**    Compilador     : GNU C Compiler
+**    Fecha/Hora     : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+**    Descripción    :
+**         Este proyecto hace el monitoreo de un recipiente con agua, mediante sensores infrarrojos emisor y receptor, para encender motores que 
+**         facilitan el llenado de este.
+**         This module contains user's application code.
+**   Componentes     : GPIO, Timer, etc .
+**   Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+**   Autores         : Méndez Vilchis Emilio
+**         ATEAM Development Group:
+**          - Antulio Morgado Valle
+**
+**   Versión        : Beta
+**   Revisión       : A
+**   Release        : 0
+**   Bugs & Fixes   :
+**   Date           : 18/05/2019
+**                    Added support for Led_RGB
+**                    22/09/2018 
+**                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+* ###########################################################################/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+:  Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "mbed.h"
+
+
+DigitalIn sens1(PTE31); //inicializa canal digital para sensor 1
+DigitalIn sens2(PTE19); //inicializa canal digital para sensor 2
+DigitalIn sens3(PTE18); //inicializa canal digital para sensor 3
+
+DigitalOut gseg(PTE20);   // Inicializa el segmento g del display de catodo comun
+DigitalOut fseg(PTE21);     // Inicializa el segmento f del display de catodo comun
+DigitalOut aseg(PTE22);  // Inicializa el segmento a del display de catodo comun
+DigitalOut bseg(PTE23);     // Inicializa el segmento b del display de catodo comun
+DigitalOut eseg(PTE17);  // Inicializa el segmento e del display de catodo comun
+DigitalOut dseg(PTE16);  // Inicializa el segmento d del display de catodo comun
+DigitalOut cseg(PTE6);  // Inicializa el segmento c del display de catodo comun
+
+DigitalOut motor1(PTB18); // Inicializa motor 1
+DigitalOut motor2(PTB19); // Inicializa motor 2
+
+DigitalOut Buzzer(PTE30); // Inicializa el buzzer (indica al usuario cuando el agua llega al tope del recipiente)
+
+//t cero=0;
+//t uno=1;
+
+int main()
+{
+    while(1) {     //ciclo infinito, para la connstate lectura de los datos de entrada
+        if(sens1.read()==0) {   // Recordando que el sensor receptor emisor al no tener una interrupcion entrela señal delel emisor y receptor nos regresara un 1 
+                                // Al interferir la señal de este se marcara un 0 y por lo tanto, al tener el primer sensor tapado podemos inferir que el nivel de agua en el
+                                //sensor esta en el nivel mas bajo.
+            gseg=1;
+            fseg=0;
+            aseg=1;    ////// el display marca un 2 al mandar 1 a los segmentos de este
+            bseg=1;
+            eseg=1;
+            dseg=1;
+            cseg=0;
+
+
+            motor1=1;        // Se procede a encender ambos motores para hacer mas rapido el llenado del agua
+            motor2=1;
+
+        }
+
+        else if (sens1.read()==0 && sens2.read()==0){ /// al tener interrupcion de la señal en los primeros 2 sensores (nivel inferior y nivel medio)
+        gseg=0;
+        fseg=0;
+        aseg=0;
+        bseg=1; // imprime 1 en el display, indicando que solo un motor trabajara
+        eseg=0;
+        dseg=0;
+        cseg=1;
+        motor1=1;  // el motor 1 sigue su proceso de llenado
+        motor2=0;  // el motor 2 se apaga, pues no es necesario que el recipiente siga llenandose con la misma rapidez
+    }
+
+    else if (sens1.read()==0 && sens2.read()==0 && sens3.read()==0){ // si los 3 sensores tienen su señal interrumpida, sabremos que estamos en el nivel 3
+             
+             gseg=1;
+             fseg=1;
+             aseg=1;
+             bseg=0;          //// estamos en el nivel 3 y se le manda 1 a los segmentos que se requieren para marcar este nivel en el diaplay
+             eseg=1;
+             dseg=1;
+             cseg=0;
+             
+             
+             Buzzer=1;      /// Se acciona el buzzer, como aviso al usuario, el recipiente esta lleno}
+             
+             motor1=0;       /// no es necesario continuar el llenado del recipiente, se procede a mandar 0 a los motores, apagandolos.
+             motor2=0;
+    }
+}
+
+}

diff -r 000000000000 -r 4dcbc10d139b mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri May 31 00:50:05 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file