Revision 8:4dfa352455c4, committed 2018-11-20

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pinofal

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Tue Nov 20 11:13:44 2018 +0000

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Proximity UltrasoundSensor + Clacson

Changed in this revision

--- a/Amplificatore.cpp	Mon Jun 18 07:36:08 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,561 +0,0 @@
-// Tested : NUCLEO F207ZG
-#include "mbed.h"
-#include<stdlib.h>
-// Definizione periferiche
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-AnalogOut OutWave(PA_5);
-//DigitalOut DigitalWave(PA_5);
-DigitalOut led1(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
-DigitalOut led3(LED3);
-
-
-// definizione durata note
-#define SEMIBREVE 2000000 // durata della semibreve in microsecondi = 4sec
-#define MINIMA SEMIBREVE/2  
-#define SEMIMINIMA SEMIBREVE/4 
-#define CROMA SEMIBREVE/8  
-#define SEMICROMA CROMA/16  
-#define BISCROMA SEMIBREVE/32 
-#define SEMIBISCROMA SEMIBREVE/64 
-
-
-// definizione della frequenza delle note ottava centrale del pianoforte
-#define p 0 
-#define C1 261.63
-#define C1d 277.18
-#define D1b 277.18
-#define D1 293.66
-#define D1d 311.13
-#define E1b 311.13
-#define E1 329.63
-#define F1 349.23
-#define F1d 369.99
-#define G1b 369.99
-#define G1 392.9
-#define G1d 415.3
-#define A1b 415.3
-#define A1 440.0
-#define A1d 466.16
-#define B1b 466.16
-#define B1 493.18
-
-
-
-
-
-
-// numero di campioni che compongono un periodo della sinusoide in Output sull'ADC
-#define SAMPLESINENUM   45// consigliabile avere  multipli di 45
-
-// parametri dell'onda coseno da generare
-#define PI        (3.141592653589793238462)
-#define AMPLITUDE 32767 //(1.0)    // x * 3.3V
-#define PHASE     (PI/2) // 2*pi è un periodo
-#define OFFSET    32767 //(0x7FFF)
-
-// numero di note componenti la scala diatonica
-#define NUMTONE 120
-
-// Output LED di diagnostica
-DigitalOut led(LED1);
-
-// ticker per la generazione dell'onda con DAC
-Ticker SampleOutTicker;
-
-// Buffer contenente la sinusoide da porre in output.
-unsigned short usaSine[SAMPLESINENUM];
-
-// prototipo di funzione che genera i campioni della sinusoide da utilizzare per la generazione tramite DAC
-void CalculateSinewave(void);
-
-// carattere in arrivo dal PC
-volatile char cReadChar;
-volatile char CReadMusic; 
-// indice, nell'array, del campione da porre in output
-volatile int nSampleOutIndex;
-// contatore dei campioni in output sul DAC
-volatile int nSampleOutCount;
-// Periodo di generazione campioni in output DeltaT = T/NumSample
-double fDeltaT;
-// amplificazione per il dato da spedire sull'ADC
-volatile double fAmp;
-//volatile double fAmpNew;
-// flag per bloccare la generazione del segnale
-volatile int bGenerate = false;
-// frequenza segnale da generare
-volatile double fFreq;
-// periodo della sinusoide da generare
-double fPeriod;
-double dDiatonic[NUMTONE];
-
-// tipo di suono da generare: 0=Sine, 1= Square
-char cSoundWave;
-// tipo di spartito selezionato
-char cScore;
-
-//****************************
-// Create the sinewave buffer
-// // ATTENZIONE ----- SAREBBE MEGLIO CAMBIARE IL NOME DELLA FUNZIONE in CalculateWave[] !!!!! ----
-//****************************
-void CalculateSinewave(int nOffset, int nAmplitude, double fPhase)
-{
-    // variabile contenente l'angolo in radianti
-    double fRads;
-    // indici per i cicli
-    int nIndex;
-    // passo in frequenza fissato dal numero di campioni in cui voglio dividere un periodo di sinusoide: DeltaF = 360°/NUMSAMPLE
-    double fDeltaF;
-    // angolo per il quale bisogna calcolare il valore di sinusoide: fAngle = nIndex*DeltaF
-    double fAngle;
-    
-    // a seconda della selezione, genera una diversa forma d'onda
-    // ATTENZIONE ----- SAREBBE MEGLIO CAMBIARE IL NOME DELL'ARRAY in usaWave[] !!!!! ----
-    if(cSoundWave=='0')
-    {
-        // genera forma d'onda sinusoidale
-        fDeltaF = 360.0/SAMPLESINENUM;
-        for (nIndex = 0; nIndex < SAMPLESINENUM; nIndex++) 
-        {
-            fAngle = nIndex*fDeltaF; // angolo per il quale bisogna calcolare il campione di sinusoide
-            fRads = (PI * fAngle)/180.0; // Convert degree in radian
-            //usaSine[nIndex] = AMPLITUDE * cos(fRads + PHASE) + OFFSET;
-            usaSine[nIndex] = nAmplitude * cos(fRads + fPhase) + nOffset;
-        }
-     }
-     else
-     {
-        // genera forma d'onda quadra. 
-        for (nIndex = 0; nIndex < SAMPLESINENUM/2; nIndex++) 
-        {
-            usaSine[nIndex] = nAmplitude*(1.0)+ nOffset;
-        }
-        for (nIndex = SAMPLESINENUM/2; nIndex < SAMPLESINENUM; nIndex++) 
-        {
-            usaSine[nIndex] = nAmplitude*(-1.0)+ nOffset;
-        }
-     }   
-}
-
-//***************************
-// generazione sample da DAC
-//***************************
-void SampleOut() 
-{
-    // se è stato inviato il comando Stop, non fare niente fino a nuovo comando
-    if(bGenerate==0)
-    {
-    }
-    else // se non è stato inviato il comando di bStop continua
-    {
-        // output del campione della forma d'onda
-        OutWave.write_u16(usaSine[nSampleOutIndex]);
-        
-        // incrementa l'indice del campione in output, modulo NUMSAMPLE: se NUMSAMPLE è 360, nSampleOutIndex va da 0 a 359
-        nSampleOutIndex++;
-        if(nSampleOutIndex >= SAMPLESINENUM) 
-        {
-            nSampleOutIndex=0; 
-        }
-        
-    }
-}
-
-
-
-
-//*******************
-// Loop Principale
-//*******************  
-int main()
-{
-    // numero di note che compongono il brano
-    #define SYMPHONYN5DURATION 10 // numero di note che compongono il brano
-    // note del brano
-    float fNoteSymphonyN5 [SYMPHONYN5DURATION] = {p,        G1,     G1,     G1,     E1b,     p,     F1,     F1,     F1,     D1};
-    // durata delle note del brano
-    float fLengthSymphonyN5[SYMPHONYN5DURATION] ={CROMA,    CROMA,  CROMA,  CROMA,  MINIMA, CROMA,  CROMA,  CROMA,  CROMA,  MINIMA};
-   
-    // numero di note che compongono il brano
-    #define MINUETTODURATION 20 // numero di note che compongono il brano
-    // note del brano
-    float fNoteMinuetto [SYMPHONYN5DURATION] = {p,        G1,     G1,     G1,     E1b,     p,     F1,     F1,     F1,     D1};
-    // durata delle note del brano
-    float fLengthMinuetto[SYMPHONYN5DURATION] ={CROMA,    CROMA,  CROMA,  CROMA,  MINIMA, CROMA,  CROMA,  CROMA,  CROMA,  MINIMA};
-  
-    // indice per i cicli
-    int nIndex;
-    
-    //inizializza variabili
-    bGenerate=false;
-    cReadChar = 0;
-    nSampleOutIndex=0;
-    nSampleOutCount=0;
-    
-    
-    // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
-    pc.baud(921600); //921600 bps
-    
-    // messaggio di benvenuto
-    pc.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 9 \r\n");
-    pc.printf("\r\n*** Amaldi Vs Beethoven ***\r\n");
-    
-    
-    
-    // test dei LED
-    led1=1; //Verde
-    wait_ms(500);
-    led1=0;
-    led2=1; // Blu
-    wait_ms(500);
-    led2=0;
-    led3=1; //Rosso
-    wait_ms(500);
-    led3=0;
-    
-    pc.printf("\r\n*** Select SoundWave ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 0: Sine ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 1: Square ***\r\n");
-    
-    // acquisisce il tipo di suono da generare
-    while(!pc.readable())
-    {
-    }   
-    cSoundWave = pc.getc();   
-        
-     
-    pc.printf("\r\n*** Select Score ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 0: Lalala land ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 1: Minuetto  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 2: Prima invenzione ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 3: Nona sinfonia  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 4: When the saint go marching in  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 5: Preludio  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 6: Quinta Sinfonia  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 7: Minuetto  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 8: Minuetto  ***\r\n");
-    pc.printf("\r\n> 9: Me Composer  ***\r\n");
-    
-    // acquisisce lo spartito da generare
-    while(!pc.readable())
-    {
-    }   
-    cScore = pc.getc();   
-        
-    
-    // suona lo spartito selezionato   
-    if(cScore =='6')
-    {
-        // abilita la generazione di suoni
-        bGenerate=true;
-        
-        fAmp = 1.0; // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima
-        
-        // genera la frequenza relativa alla nota selezionata, da nIndex, nello spartito
-        bGenerate=fNoteSymphonyN5[0];
-        fFreq=fNoteSymphonyN5[0];
-        if(bGenerate !=0) 
-        {
-            fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-            CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-            SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-        }
-              
-        //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[1]);
-        
-        // accento sulla nota
-        bGenerate=false;
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[1]/5);
-        bGenerate=true;
-        
-        bGenerate=fNoteSymphonyN5[1];
-        fFreq=fNoteSymphonyN5[1];
-        if(bGenerate !=0)
-        {
-            fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-            CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-            SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-        }
-                
-        //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[1]);
-        
-        // accento sulla nota
-        bGenerate=false;
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[1]/5);
-        bGenerate=true;
-        
-        bGenerate=fNoteSymphonyN5[2];
-        fFreq=fNoteSymphonyN5[2];
-        if(bGenerate !=0) 
-        {
-            fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-            CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-            SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-        }
-        //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[2]);
-        
-        // accento sulla nota
-        bGenerate=false;
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[2]/5);
-        bGenerate=true;
-        
-        bGenerate=fNoteSymphonyN5[3];
-        fFreq=fNoteSymphonyN5[3];
-        if(bGenerate !=0)
-        {
-            fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-            CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-            SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-        }
-        //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[3]);
-        
-        // accento sulla nota
-        bGenerate=false;
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[3]/5);
-        bGenerate=true;
-        
-        bGenerate=fNoteSymphonyN5[4];
-        fFreq=fNoteSymphonyN5[4];
-        if(bGenerate !=0)
-        {
-            fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-            CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-            SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-        }
-        //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[4]);
-        
-        // accento sulla nota
-        bGenerate=false;
-        wait_us(fLengthSymphonyN5[4]/5);
-        //bGenerate=true;
-        
-        pc.printf("\r\n premi tasto");    
-        while(!pc.readable())
-        {
-        }
-        
-        
-        // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima
-        fAmp = 1.0; 
-                
-        // genera le note indicate nell'array spartito con la durata indicata nell'array length 
-        for(nIndex=0; nIndex<SYMPHONYN5DURATION; nIndex++)
-        {
-            bGenerate=fNoteSymphonyN5[nIndex];
-            fFreq=fNoteSymphonyN5[nIndex];
-            if(bGenerate !=0)
-            {
-                fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-                CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-                SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-            }
-            //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota
-            wait_us(fLengthSymphonyN5[nIndex]);
-            
-            // accento sulla nota
-            bGenerate=false;
-            wait_us(fLengthSymphonyN5[nIndex]/5);
-            bGenerate=true;
-        }
-        // dopo la lettura dello spartito disattiva suoni
-        bGenerate = false;
-    }
-    else
-    {
-        if(cScore=='9')
-        {
-            while(true)
-            {   
-                // verifica se è arrivato un carattere dalla seriale del pc
-                if(pc.readable())
-                {
-                    cReadChar = pc.getc(); // Read hyperterminal
-                                   
-                    // genera la nota corrispondente al carattere ricevuto
-                    switch(cReadChar)
-                    {
-                        //La#
-                        case 'u':
-                        case 'U':
-                        {
-                            fFreq=466.16;// frequenza della sinusoide La#
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione La#_SIb= %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        //sol#
-                        case 'y':
-                        case 'Y':
-                        {
-                            fFreq=415.3;// frequenza della sinusoide Sol#
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione Sol#_LAb = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        //Sol_b
-                        case 't':
-                        case 'T':
-                        {
-                            fFreq=369.99;// frequenza della sinusoide Sol_b
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione Solb_Fa# = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                       //DO#
-                        case 'e':
-                        case 'E':
-                        {
-                            fFreq=277.18;// frequenza della sinusoide DO diesis
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione DO# = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;   
-                        //DO
-                        case 'd':
-                        case 'D':
-                        {
-                            fFreq=261.63;// frequenza della sinusoide DO da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione DO = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        // RE
-                        case 'f':
-                        case 'F':
-                        {
-                            fFreq=293.66;// frequenza della sinusoide RE da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione RE = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        // RE#/MIb
-                        case 'r':
-                        case 'R':
-                        {
-                            fFreq=311.13;
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione Mib = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        case 'g':
-                        case 'G':
-                        {
-                            fFreq=329.63; // frequenza della sinusoide MI da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione MI = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        case 'h':
-                        case 'H':
-                        {
-                            fFreq=349.23;// frequenza della sinusoide FA da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione FA = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        
-                        // SOL
-                        case 'j':
-                        case 'J':
-                        {
-                            fFreq=392.0;
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione SOL = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        // LA
-                        case 'k':
-                        case 'K':
-                        {
-                            fFreq=440.0; // frequenza della sinusoide LA da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione LA = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        //SI
-                        case 'l':
-                        case 'L':
-                        {
-                            fFreq=493.88;// frequenza della sinusoide SI da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione SI = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        //DO 5°
-                        case 'z':
-                        case 'Z':
-                        {
-                            fFreq=523.00;// frequenza della sinusoide SI da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione DO5 = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        //RE 5°
-                        case 'x':
-                        case 'X':
-                        {
-                            fFreq=587.00;// frequenza della sinusoide SI da generare
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione RE5 = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                            bGenerate = true;
-                        } break;
-                        
-                        // pausa
-                        case ' ':
-                        {
-                            bGenerate = false;
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione pausa = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                           
-                        } break;
-                        //prova
-                        case 'o':
-                        {
-                             fFreq=587.00;
-                             wait_ms(600);
-                             fFreq=392.00;
-                             wait_ms(300);
-                             fFreq=440.00;
-                             wait_ms(300);
-                             fFreq=493.88;
-                             wait_ms(300);
-                             fFreq=523.16;
-                             wait_ms(300);
-                        } break;
-                        //Stop
-                        case 'b':
-                        case 'B':
-                        {
-                           
-                           fFreq=0;// stop
-                            pc.printf("\n\r--- Generazione Stop = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq);
-                           bGenerate = false;
-                        } break;
-                        
-                        default:
-                        {
-                           bGenerate = false; // se la nota non è riconosciuta blocca la generazione
-                            pc.printf("\n\r--- Wrong Tone ---\n\r");
-                        } break;  
-                    } // switch (cReadChar)
-                    
-                    // genera la frequenza relativa alla nota che è stata selezionata
-                    fAmp = 0.1; // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima
-                    fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM);
-                    CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
-                    SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione
-                 
-                    
-                }
-                else // se non è stato premuto nessun tasto
-                {
-                   
-                } 
-            } // while   
-        } // cScore = '9'
-    }
-    /******* START ONDA DIGITALE FUNZIONA *****
-    led1=1;
-    led2=1;
-    led3=1;
-    while(true)
-    {
-        DigitalWave=0;
-        //wait_us(2024); //SI
-        //wait_us(2551); //SOL
-        wait_us(1515); //MI
-        DigitalWave=1;
-        wait_us(1515);   
-    }
-    ****** END ONDA DIGITALE FUNZIONA ******/
-}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ProxSensor.cpp	Tue Nov 20 11:13:44 2018 +0000
@@ -0,0 +1,203 @@
+// Tested : NUCLEO F207ZG
+//#include "SoundSample.h"
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+
+
+// numero di campioni che compongono un periodo della sinusoide in Output sull'ADC
+#define SAMPLESINENUM   45 // consigliabile avere  multipli di 45
+
+// parametri dell'onda coseno da generare
+#define PI        (3.141592653589793238462)
+#define AMPLITUDE 32767 //(1.0)    // x * 3.3V
+#define PHASE     (PI/2) // 2*pi è un periodo
+#define OFFSET    32767 //(0x7FFF)
+
+// numero di note componenti la scala diatonica della marimba
+#define NUMTONE 120
+
+// Definizione periferiche
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+AnalogOut OutWave(PA_4); // pin A2 di output per la forma d'onda analogica
+DigitalOut OutPulse(PC_0);
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // User Button
+//DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+//DigitalOut led3(LED3);
+DigitalInOut myProx (PC_0, PIN_OUTPUT, PullNone, 0); 
+Timer myTimer;
+
+// ticker per la generazione dell'onda con DAC
+Ticker SampleOutTicker;
+
+// Buffer contenente la sinusoide da porre in output.
+unsigned short usaSine[SAMPLESINENUM];
+
+// prototipo di funzione che genera i campioni della sinusoide da utilizzare per la generazione tramite DAC
+void CalculateSinewave(void);
+// funzione di generazione suono della frequenza e ampiezza selezionate
+void SoundGenerate(double fFrequency);
+                
+// carattere in arrivo dal PC
+volatile char cReadChar;
+volatile char CReadMusic; 
+// indice, nell'array, del campione da porre in output
+//volatile int nSampleOutIndex;
+// contatore dei campioni in output sul DAC
+//volatile int nSampleOutCount;
+
+// indice nell'array dei campioni da porre in output da DAC per Marimba
+volatile int nSampleSoundIndex;
+
+// Periodo di generazione campioni in output DeltaT = T/NumSample
+double fDeltaT;
+// amplificazione per il dato da spedire sull'ADC
+volatile double fAmp;
+//volatile double fAmpNew;
+// flag per bloccare la generazione del segnale
+volatile int bGenerate = false;
+// flag per indicare se è richiesta la generazione del suono di marimba
+volatile int bMarimba = false;
+// frequenza segnale da generare
+volatile double fFreq;
+//flag che diventa true se bisogna fermare la generazione di suoni
+volatile int bStop=true;
+// periodo della sinusoide da generare
+double fPeriod;
+// tipo di suono da generare: 0=Sine, 1= Square
+char cSoundWave;
+// nota corrispondente al tasto premuto
+volatile char cKeyToPlay= '\0';
+// indice per i cicli
+volatile int nIndex;
+
+// numero di campioni presenti in 2 secondi
+int nSampleCount;
+
+// inizio e fine del timer che misura la distanza con il sensore ultrasuoni
+int nTimerStart, nTimerStop;
+// distanza in cm dell'ostacolo
+double fDistance;
+
+//****************************
+// Create the sinewave buffer
+//****************************
+void CalculateSinewave(int nOffset, int nAmplitude, double fPhase)
+{
+    // variabile contenente l'angolo in radianti
+    double fRads;
+    // indici per i cicli
+    int nIndex;
+    // passo in frequenza fissato dal numero di campioni in cui voglio dividere un periodo di sinusoide: DeltaF = 360°/NUMSAMPLE
+    double fDeltaF;
+    // angolo per il quale bisogna calcolare il valore di sinusoide: fAngle = nIndex*DeltaF
+    double fAngle;
+    
+    fDeltaF = 360.0/SAMPLESINENUM;
+    for (nIndex = 0; nIndex < SAMPLESINENUM; nIndex++) 
+    {
+        fAngle = nIndex*fDeltaF; // angolo per il quale bisogna calcolare il campione di sinusoide
+        fRads = (PI * fAngle)/180.0; // Convert degree in radian
+        //usaSine[nIndex] = AMPLITUDE * cos(fRads + PHASE) + OFFSET;
+        usaSine[nIndex] = nAmplitude * cos(fRads + fPhase) + nOffset;
+    }
+}
+
+//*******************
+// Loop Principale
+//*******************  
+int main()
+{
+    //inizializza variabili
+    bGenerate= false;
+    bMarimba= true;
+    bStop= true;
+    cReadChar= 0;
+    //nSampleOutIndex= 0;
+    //nSampleOutCount= 0;
+    nSampleSoundIndex= 0;
+    
+     //imposta il funzionamento del pulsante come "PullDown": Aperto = '0'. L'altra modalità di funzionamento è PullUp
+    myButton.mode(PullUp);
+    
+    // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+    pc.baud(921600); //921600 bps
+    
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("\r\n     Hallo Amaldi Students - Exercise 14 \r\n");
+    pc.printf("\n\r*** RB-Mab-31: Ultrasound Proximity Sensor ***\n\r");
+    
+    
+    
+    // INIZIO Genera Sinusoide
+    fFreq = 440.0; // frequenza in Hz del tono da generare
+    fAmp = 1.0; // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima del tono da generare
+    fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); // intervallo di tempo tra un campione e l'altro, per generare la frequenza desiderata
+    CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali
+    
+    // Ciclo proncipale
+    while(true)
+    {
+        // Fissa come Output il pin myProx
+        myProx.output();
+        // Poni 'L' sul Pin e mantienilo per qualche microsecondo
+        myProx.write(0);
+        wait_us(2);
+        // Poni 'H' sul Pin e mantienilo per qualche microsecondo
+        myProx.write(1);
+        wait_us(5);
+        // Poni 'L' sul Pin e mantienilo per qualche microsecondo
+        myProx.write(0);
+        // Attendi assestamento e Fissa come Input il pin myProx
+        wait_us(2);
+        myProx.input();
+        
+        // misura il tempo per cui il pin rimane alto. E' il tempo necessario al suono per raggiungere l'ostacolo e ritornare sul sensore
+        while(myProx ==0)
+        {}
+        myTimer.start();
+        nTimerStart = myTimer.read_us();
+        while(myProx == 1)
+        {}
+        myTimer.stop();
+        nTimerStop = myTimer.read_us();
+       
+        // velocità del suono = 343 [m/s] = 0.0343 [cm/us] = 1/29.1 [cm/us]
+        // tempo di andata e ritorno del segnale [us] = (TimerStop-TimerStart)[us]; per misurare la distanza bisogna dividere per due questo valore
+        // distanza dell'ostacolo [cm] = (TimerStop-TimerStart)/2 [us] * 1/29.1[cm/us]
+        fDistance = (nTimerStop-nTimerStart)/58.2;
+        //escludi le misure oltre il max
+        if((fDistance <= 50.0) && (fDistance >= 3)) 
+        {
+            // visualizza il valore misurato
+            printf("The Distance was %f [cm]\n\r", fDistance);
+            
+            // SUONA IL CLACSON se l'ostacolo si trova ad una distanza inferiore ad una soglia minima
+            if(fDistance < 22)
+            {
+                // INIZIO generazione tono  
+                nIndex=0;
+               // Genera il suono del clacson
+                for(nSampleCount=0; nSampleCount<7000; nSampleCount++)
+                {
+                    OutWave.write_u16(usaSine[nIndex]); //max 32767
+                    //OutWave.write_u16(32767); //uscita analogica per scopi diagnostici
+                    wait(fDeltaT);
+                    // genera ciclicamente
+                    nIndex++;
+                    if(nIndex >= SAMPLESINENUM)
+                        nIndex=0;
+                    // a metà genera un wait per doppio clacson
+                    if(nSampleCount == 2000)
+                        wait_ms(100);
+                   
+                } 
+                //assicurati di inviare 0 come ultimo campione per spegnere l'amplificatore e non dissipare inutilmente corrente
+                OutWave.write_u16(0);
+               
+            } // if(fDistance < soglia) suona clacson
+        } // if( (fDistance < Max) && (fDistance > Min)) 
+        wait_ms(300); // poche misure al secondo per non appesantire il processore  
+    } // while(true)
+}
\ No newline at end of file