iranaikamo sirenaisi irukamo sirenai

pidの計算の部分だけをコトコト煮詰めてライブラリにしました。

Changes

RevisionDateWhoCommit message
1:98493ab2f769 2021-04-14 hamohamo pid default tip
0:f6d51a9c6ce9 2021-04-14 hamohamo library for pid