main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <string.h>
00003 #include "rtos.h"
00004 #include "SpeedCalculate.h"
00005 #include "Data.h"
00006 #include "UserInput.h"
00007 
00008 LocalFileSystem local("local");
00009 
00010 Serial pc(USBTX, USBRX); //conection to PC
00011 Serial mbed2(p9,p10); //conection to mbed2
00012 DigitalOut led_indactor(LED1);
00013 
00014 Data data;
00015 
00016 void speed_thread(void const *args)
00017 {   
00018     SpeedCalculate speed;  
00019     
00020     speed.calculate(1,4);
00021 }
00022 
00023 void handShake()
00024 {
00025     unsigned char input;
00026     pc.printf("a\n");
00027               
00028     while(true)
00029     {
00030         input = pc.getc();
00031         if (input == 'a')
00032         {   
00033         led_indactor = 1;
00034         break;
00035         }
00036     }
00037 } 
00038 
00039 int main()
00040 { 
00041     int number = 2;
00042     //handShake();
00043 //    data.initialise();    
00044 //    while(!(pc.readable() && pc.getc() == 'b')){
00045 //        //run
00046 //        }
00047 //    Thread sThread(speed_thread);
00048 //    while(!(pc.readable() && pc.getc() == 's')){
00049 //        //run
00050 //        }
00051 //    sThread.terminate(); 
00052     mbed2.printf("%d", number);
00053     while(!mbed2.readable()){}
00054     mbed2.scanf("%d", &number);
00055     pc.printf("%d", number);
00056 }