MurphyBat.hpp

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00004  *  Created on: 5 Aug 2017
00005  *      Author: ciscer01
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00008 #ifndef MURPHYARM_MURPHYBAT_HPP_
00009 #define MURPHYARM_MURPHYBAT_HPP_
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00011 #include <mbed.h>
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00013 #define avg_size 1
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00015 class MurphyBat {
00016 public:
00017     MurphyBat(PinName Ir1, PinName Ir2, PinName Ir3, PinName Ir4, PinName Actuator);
00018 
00019     void update();
00020     static void FireCb(MurphyBat *mb);
00021     void Fire(void);
00022 private:
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00024     AnalogIn mIr1;
00025     AnalogIn mIr2;
00026     AnalogIn mIr3;
00027     AnalogIn mIr4;
00028     AnalogIn *BatIrIn[4];
00029     float BatIrVal[4][avg_size];
00030     float BatIrTh[4];
00031     int BatI;
00032     DigitalOut batActuator;
00033     Timeout batActuratorTimout;
00034     bool Fired;
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00037 #endif /* MURPHYARM_MURPHYBAT_HPP_ */