AOS Team / Mbed 2 deprecated mbed_AOS_proj

mbed tokyotech

Dependencies:   C12832 EthernetInterface HTTPClient USBDevice mbed-rtos mbed Speaker

main.cpp@0:d5e6ab0403f0, 2016-01-27 (annotated)

Committer:
Mickemoj
Date:
Wed Jan 27 11:29:18 2016 +0000
Revision:
0:d5e6ab0403f0
Child:
1:bc8574ad00b3
shitshit;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 1 #include "mbed.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 2 #include "HTTPClient.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 3 #include "C12832.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 4 #include "EthernetInterface.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 5 #include <string>
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 6 #include <stdlib.h> /* srand, rand */
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 7 #include "rtos.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 8 #include <sstream>
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 9 #include "USBAudio.h"
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 10
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 11 /*
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 12 Account: mbedTokyoTech
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 13 Psswd: kalle123
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 14 Email: ricli877@student.liu.se
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 15
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 16 $consumerKey = 'XHO3e2fiS44d5i7xc6mvtvDdZ';
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 17 $consumerSecret = '9U4WOjRnpM5Pj0Qv4f6406jTRfN65YY5GeE5PRXHuhPfSiWhEN';
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 18 $accessToken = '4761221959-n4ojXEYR4DZSA4eeqt1WetVHHrZWTUNLJJ9ql3o';
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 19 $accessTokenSecret = 'SXM05FPIW9SUgTYYgpk4buPcypwXIsLDIY3TRns01WRJP';
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 20 */
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 21
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 22 // frequency: 48 kHz
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 23 #define FREQ 48000
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 24
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 25 // 1 channel: mono
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 26 #define NB_CHA 1
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 27
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 28 // Length of an audio packet: each ms, we receive 48 * 16bits ->48 * 2 bytes. As there is one channel, the length will be 48 * 2 * 1
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 29 #define AUDIO_LENGTH_PACKET 48 * 2 * 1
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 30
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 31 Serial pc(USBTX, USBRX);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 32
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 33 //Variables for audio streaming
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 34
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 35 // USBAudio
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 36 USBAudio audio(FREQ, NB_CHA, 8000, 1, 0x7180, 0x7500);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 37
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 38 // Speaker connected to the AnalogOut output. The audio stream received over USb will be sent to the speaker
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 39 AnalogOut speaker(p18);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 40
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 41 // Ticker to send data to the speaker at the required frequency
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 42 Ticker tic;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 43
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 44 // Buffer where one audio packet will be stored (LENGTH_AUDIO_PACKET/2 because we are storing int16 and not uint8)
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 45 int16_t buf2[AUDIO_LENGTH_PACKET/2];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 46
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 47 // Show if an audio packet is available
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 48 volatile bool available = false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 49
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 50 // Index of the value which will be send to the speaker
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 51 int index_buf = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 52
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 53 // Previous value sent to the speaker
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 54 uint16_t p_val = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 55
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 56 DigitalIn button(p14);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 57
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 58 EthernetInterface eth;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 59
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 60 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 61
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 62 HTTPClient http;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 63
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 64 BusIn joy(p15,p12,p13,p16);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 65
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 66 Mutex locker;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 67
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 68 // sting buffers for tweeting
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 69 char str[512];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 70 char buf[512];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 71
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 72 int enX[17] = {75,37,19,93,59,21,80,65,27,45,47,49,54,94,62,104,28};
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 73 int enY[19] = {30,16,25,5,15,22,13,7,6,23,24,2,28,21,20,14,17,19,3};
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 74
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 75 int foodX[23] = {2,38,105,109,99,30,97,26,5,40,121,24,101,69,84,48,34,9,118,29,25,70,1};
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 76 int foodY[13] = {11,29,2,23,6,24,28,5,1,27,9,7,13};
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 77
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 78 //Stuff for the snakegame + joystick
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 79 int score = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 80 int s2 = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 81 int xPos = 50, yPos = 10;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 82 int xDim = 128, yDim = 32;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 83 int step = 4;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 84 int xFood = foodX[0], yFood = foodY[0], xKiller=enX[0], yKiller=enY[0];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 85 int foodIndex = 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 86 int enemyIndex = 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 87
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 88 bool gameOver = false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 89
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 90
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 91 int k = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 92
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 93 int i = 0, j = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 94
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 95 bool hit2 = false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 96 //Function that checks if the food was eaten, returns true if it was.
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 97 bool hitFood(){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 98 if(abs(xFood - i) < 5 && abs(yFood - j) < 5) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 99 score = score + 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 100 return true;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 101 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 102 return false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 103 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 104 bool hitEnemy(){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 105 if(abs(xKiller - i) < 5 && abs(yKiller - j) < 5) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 106 return true;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 107 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 108 return false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 109 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 110 //Function that creates new food
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 111 void createNewFood(){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 112 xFood = foodX [foodIndex % sizeof(foodX)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 113 yFood = foodY [foodIndex % sizeof(foodY)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 114
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 115 xKiller = enX[enemyIndex % sizeof(enX)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 116 yKiller = enY[enemyIndex % sizeof(enY)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 117
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 118 while(abs(xKiller - xFood) < 5 || abs(yKiller - yFood) < 5){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 119 enemyIndex = enemyIndex + 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 120 xKiller = enX[enemyIndex % sizeof(enX)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 121 yKiller = enY[enemyIndex % sizeof(enY)];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 122 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 123
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 124 foodIndex = foodIndex + 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 125 enemyIndex = enemyIndex + 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 126 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 127
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 128 void setUpGame() {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 129 score = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 130 xPos = 50, yPos = 10;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 131 xDim = 128, yDim = 32;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 132 step = 4;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 133 xFood = foodX[0], yFood = foodY[0], xKiller=enX[0], yKiller=enY[0];
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 134 foodIndex = 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 135 enemyIndex = 1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 136 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 137
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 138
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 139
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 140 //Function that actually draws the snake and handles the user input
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 141 void playSnake(void const *args)
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 142 {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 143 while(true) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 144 //pc.printf("Playsnake");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 145 if (!gameOver) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 146 //locker.lock();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 147 setUpGame();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 148 //pc.printf("PlayLock");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 149 while(true) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 150 //Handles joystick-input
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 151 if(joy) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 152 if(joy == 0x4) { //Right Left
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 153 k=0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 154 i = i - step;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 155 if(i < 0) i = xDim + i;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 156 } else if(joy == 0x8) { //Right Left
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 157 k=1;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 158 i = (i + step) % xDim;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 159 } else if(joy == 0x1) { //Up Down
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 160 k=2;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 161 j = j - step;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 162 if(j < 0) j = yDim + j;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 163 } else if(joy == 0x2) { //Up Down
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 164 k=3;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 165 j = (j + step) % yDim;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 166 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 167 }else {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 168 if(k == 0) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 169 i = i - step;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 170 if(i < 0) i = xDim + i;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 171 } else if(k == 1) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 172 i = (i + step) % xDim;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 173 } else if(k == 2) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 174 j = j - step;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 175 if(j < 0) j = yDim + j;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 176 } else if(k == 3) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 177 j = (j + step) % yDim;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 178 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 179 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 180 lcd.cls();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 181 lcd.locate(i,j);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 182
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 183 int r = 3;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 184 //To move the score to not interfere with game
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 185 if(i < xDim / 2) lcd.locate(xDim-10, 10);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 186 else lcd.locate(10,10);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 187 lcd.printf("%i", score);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 188
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 189 //Draw snake
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 190 lcd.fillcircle(i, j, r, 1);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 191
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 192 //Draw enemy
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 193 lcd.locate(xKiller,yKiller);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 194 lcd.printf("X");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 195 bool hitE = hitEnemy();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 196
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 197 //Draw food
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 198 lcd.fillcircle(xFood, yFood, 2, 1);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 199 hit2 = hitFood();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 200
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 201 //To see if food was eaten
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 202 if(hit2)
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 203 createNewFood();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 204 else if(hitE){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 205 //locker.unlock();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 206 gameOver = true;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 207 break;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 208 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 209 Thread::wait(50); // Used to control the speed of the game
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 210 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 211 Thread::wait(1000);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 212 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 213 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 214 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 215
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 216 // Replace all occurrences of s2 with s3 in s1
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 217 void rep(std::string &s1, const char * s2, const char * s3) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 218 size_t index = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 219 while (index < s1.size()) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 220 index = s1.find(s2, index);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 221 if (index == std::string::npos) break;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 222 s1.replace(index, strlen(s2), s3);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 223 index += strlen(s3);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 224 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 225 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 226
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 227 // Tweet msg
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 228 void tweet(std::string msg) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 229 std::string url ("http://www.rickardlindstedt.com/proxy.php?msg=");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 230
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 231 pc.printf("Message: %s\n", msg.c_str());
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 232 pc.printf("\nTrying to post data...\n");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 233
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 234 // replace special characters with URL-safe ones
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 235 rep(msg, " ", "%20");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 236 rep(msg, "#", "%23");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 237 rep(msg, ":", "%3A");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 238
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 239 url = url + msg;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 240
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 241 pc.printf("URL: %s\n", url.c_str());
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 242
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 243 // send HTTP request
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 244 int ret = http.get(url.c_str(), str, 128);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 245 if (ret == HTTP_OK)
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 246 {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 247 pc.printf("Success!\n");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 248 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 249 else
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 250 {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 251 pc.printf("Error #%d\n", ret);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 252 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 253
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 254 pc.printf("Response code: %d\n", http.getHTTPResponseCode());
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 255 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 256
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 257 // Set up ethernet network interface
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 258 void setUpNetwork() {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 259 eth.init();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 260 eth.connect();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 261 pc.printf("IP: %s", eth.getIPAddress());
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 262 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 263
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 264 void tweetHighscore(void const *args){
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 265 setUpNetwork();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 266 while(true) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 267 //locker.lock();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 268 if (gameOver) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 269 std::string msg;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 270 ostringstream convert;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 271 convert << "Score: " << score << ", " << xKiller;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 272 msg = convert.str();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 273 tweet(msg);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 274 gameOver = false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 275 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 276 //locker.unlock();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 277 Thread::wait(1000);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 278 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 279 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 280
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 281 // Function executed each 1/FREQ s
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 282 void tic_handler() {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 283 float speaker_value;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 284
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 285 if (available) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 286 // Convert 2 bytes in float
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 287 speaker_value = (float)(buf2[index_buf]);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 288
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 289 // Speaker_value between 0 and 65535
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 290 speaker_value += 32768.0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 291
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 292 // Adjust according to current volume
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 293 speaker_value *= audio.getVolume();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 294
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 295
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 296 // As two bytes has been read, we move the index of two bytes
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 297 index_buf++;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 298
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 299 // If we have read all the buffer, no more data available
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 300 if (index_buf == AUDIO_LENGTH_PACKET/2) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 301 index_buf = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 302 available = false;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 303 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 304 } else {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 305 speaker_value = p_val;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 306 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 307
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 308 p_val = speaker_value;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 309
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 310 // Send value to the speaker
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 311 speaker.write_u16((uint16_t)speaker_value);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 312 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 313
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 314 int main()
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 315 {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 316 // Attach a function executed each 1/FREQ s
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 317 tic.attach_us(tic_handler, 1000000.0/(float)FREQ);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 318
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 319 pc.printf("hej");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 320 createNewFood();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 321 pc.printf("after create food");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 322 Thread threadSnake(playSnake);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 323 Thread threadTweet(tweetHighscore);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 324 pc.printf("after threads");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 325
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 326 while (1) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 327 // Read an audio packet
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 328 audio.read((uint8_t *)buf2);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 329 available = true;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 330 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 331 /*while(true) {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 332 Thread::wait(500);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 333 }*/
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 334 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 335
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 336 /*
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 337 // Read string from serial USB
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 338 std::string readStringFromUSB() {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 339 // Read message from USB
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 340 pc.printf("Input message: ");
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 341
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 342 int i = 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 343 char current = pc.getc();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 344 while(current != '\n' && current != '\r') {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 345 buf[i] = current;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 346 current = pc.getc();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 347 i++;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 348 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 349 buf[i] = '\0';
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 350
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 351 std::string str (buf);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 352 return str;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 353 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 354 */
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 355
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 356 /*
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 357 int oldMain() {
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 358 // Set up ehternet network interface
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 359 setUpNetwork();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 360
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 361 // Read message from USB
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 362 std::string msg = readStringFromUSB();
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 363
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 364 // Tweet message
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 365 tweet(msg);
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 366 return 0;
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 367 }
Mickemoj 0:d5e6ab0403f0 368 */