main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "flow.h"
00003 
00004 DigitalOut r1(D1);
00005 DigitalOut r2(D2);
00006 DigitalOut y1(D3);
00007 DigitalOut g1(D4);
00008 DigitalOut y2(D5);
00009 DigitalOut r3(D6);
00010            
00011 
00012 int main()
00013 {  
00014      r1=0;
00015             r2=0;
00016             y1=0;
00017             g1=0;
00018             y2=0;
00019             r3=0;
00020             
00021    while(1) {
00022 
00023      
00024         if (flow()<3.49)
00025         {
00026             
00027             r1=1;
00028             r2=0;
00029             y1=0;
00030             g1=0;
00031             y2=0;
00032             r3=0;
00033             printf("%f \n", flow());
00034 
00035         }
00036         if (flow()>=3.49 and flow()<54.74)
00037         {
00038             r1=1;
00039             r2=1;
00040             y1=0;
00041             g1=0;
00042             y2=0;
00043             r3=0;
00044             printf("%f \n", flow());
00045         }
00046         if (flow()>=54.74 and flow()<180.42)
00047         {
00048             r1=1;
00049             r2=1;
00050             y1=1;
00051             g1=0;
00052             y2=0;
00053             r3=0;
00054             printf("%f \n", flow());
00055         }
00056         if (flow()>=180.42 and flow()<223.21)
00057         {
00058             r1=1;
00059             r2=1;
00060             y1=1;
00061             g1=1;
00062             y2=0;
00063             r3=0;
00064             printf("%f \n", flow());
00065         }
00066         if (flow()>=223.21 and flow()<270.55)
00067         {
00068             r1=1;
00069             r2=1;
00070             y1=1;
00071             g1=1;
00072             y2=1;
00073             r3=0;
00074             printf("%f \n", flow());
00075         }
00076         
00077         if (flow()>=270.55)
00078         {
00079             r1=1;
00080             r2=1;
00081             y1=1;
00082             g1=1;
00083             y2=1;
00084             r3=1;
00085             printf("%f \n", flow());
00086         }
00087 
00088                 
00089     }
00090 }