Right_Arm

Dependencies of Right_Arm

A dependency is a program or library which this program uses. When you import this program, the dependencies are automatically imported.

The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.
近藤科学のサーボモーター(KRSシリーズ)駆動用のプログラム。 半二重シリアル用のライブラリは峰下先輩作のものを利用しているので、リビジョンは変更しなくても大丈夫です。 回路についてはKondoServo.h中のコメントのURLを参照してください。
Calculate PID,PD,P-D...