ABELI
quaxi
Revision 0:f61ca1db981b, committed 2015-06-09
- Comitter:
- RaphaelKreuzer
- Date:
- Tue Jun 09 18:15:05 2015 +0000
- Commit message:
- quaxi
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r f61ca1db981b ProcVisDemo.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ProcVisDemo.cpp Tue Jun 09 18:15:05 2015 +0000
@@ -0,0 +1,104 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Serial_HL.h"
+
+SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
+SvProtocol ua0(&pc);
+
+//BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4);
+BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+int ledsnow=0;
+PwmOut r(p36);
+PwmOut g(p5);
+PwmOut b(p34);
+BusIn btn(P0_15);
+int buttn;
+int zeit;
+int times;
+
+int CommandHandler(int time1);
+
+int main(void)
+{
+ r=1.0;
+ b=1.0;
+ g=1.0;
+ pc.format(8,SerialBLK::None,1);
+ pc.baud(500000);
+ leds = 9;
+ //zeit=200;
+
+ ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden
+
+ int16_t sv1=0, sv2=100;
+ Timer stw;
+ stw.start();
+ while(1) {
+
+ zeit=CommandHandler(zeit);
+
+ //times=zeit;
+
+ if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>zeit) ) { // 10Hz
+ // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
+ stw.reset();
+ sv1++;sv2++;
+ if( ua0.acqON ) {
+ // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
+ // wird auch etwas gesendet
+ ua0.WriteSvI16(1, zeit);
+ ua0.WriteSvI16(2, r*100);
+ r=r-0.05;
+ // b=b-0.05;
+ // g=g-0.05;
+ if(r<=0)
+ {
+ r=1;g=1;b=1;
+ }
+
+ }
+ }
+ }
+ return 1;
+}
+
+int CommandHandler(int time1)
+{
+ uint8_t cmd;
+ int16_t idata1, idata2;
+
+ // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
+ if( !pc.IsDataAvail() )
+ return time1;
+
+ // wenn etwas im RX-Reg steht
+ // Kommando lesen
+ cmd = ua0.GetCommand();
+
+ if( cmd==2 ) {
+ // cmd2 hat 2 int16 Parameter
+ idata1 = ua0.ReadI16();
+ idata2 = ua0.ReadI16();
+ // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
+ ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
+ }
+
+ if( cmd==3)
+ {
+ int time1=0;
+ idata1 = ua0.ReadI16();
+ time1=idata1;
+ // ledsnow=leds;
+ // blabla=leds;
+ ua0.SvPrintf("Done");
+ return time1;
+
+ }
+
+ if(cmd==4)
+
+ ua0.SvPrintf("LED:%i",ledsnow);
+
+
+}
+
+
diff -r 000000000000 -r f61ca1db981b Serial_HL.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Serial_HL.lib Tue Jun 09 18:15:05 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/hollegha2/code/Serial_HL/#b958bdf108cf
diff -r 000000000000 -r f61ca1db981b mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 09 18:15:05 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4fc01daae5a5 \ No newline at end of file