4CV3_2DO_2019
programa de torreta
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:583269628e14
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Sep 20 20:46:16 2019 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+/* #############################################################################
+** Archivo : main.c
+** Proyecto : STM32-F103C8_Torreta
+** Procesador : STM32F103C8T6
+** Plataforma : Blue Pill
+** Herramienta : Mbed Compiler
+** Version : Driver 01.01
+** Compilador : GNU C Compiler
+** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+** Descripción :
+** Este proyecto hace...
+** This module contains user's application code.
+** Componentes : GPIO, Timer, etc .
+** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+** Autores :
+** ATEAM Development Group:
+** - Antulio Morgado Valle
+**
+** Versión : Beta
+** Revisión : A
+** Release : 0
+** Bugs & Fixes :
+** Date : 20/10/2019
+** Added support for Led_RGB
+** 22/09/2018
+** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+: Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "stm32f103c8t6.h"
+#include "mbed.h"
+/*
+:...............................................................................
+: Definiciones
+:...............................................................................
+*/
+#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Configuración de Puertos
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+Ticker Barrido; // Interrupción del Timer
+//BusOut Torreta(D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7); // Utilizando las definiciones Arduino
+BusOut Torreta(PB_4,PB_3,PA_15,PA_12,PA_11,PA_10,PA_9,PA_8); //
+DigitalOut Led_Monitor (LED1); // Led monitor de la Tarjeta STM32F103C8
+//PwmOut Buzzer(PB_1); // PB1_TIM3_CH4N
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Variables Globales de Usuario
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+uint8_t Secuencias[]={
+ 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, // 8
+ 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, // 16
+ 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, // 24
+ 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, // 32
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0xC0, // 40
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00, // 48
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00, // 56
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00, // 64
+ 0x07, 0x08, 0x13, 0x20, 0xC0, 0x20, 0xC8, 0x04, // 72
+ 0x07, 0x08, 0x13, 0x20, 0xC0, 0x20, 0xC8, 0x04, // 80
+ 0x07, 0x0B, 0xD0, 0xE0, 0x07, 0x0B, 0xD0, 0xE0, // 88
+ 0x07, 0x0B, 0xD0, 0xE0, 0x07, 0x0B, 0xD0, 0xE0, // 96
+ 0x23, 0x13, 0xC8, 0xC4, 0x23, 0x13, 0xC8, 0xC4, // 104
+ 0x23, 0x13, 0xC8, 0xC4, 0x23, 0x13, 0xC8, 0xC4, // 112
+ 0x23, 0x10, 0xC8, 0x04, 0x23, 0x10, 0xC8, 0x04, // 120
+ 0x23, 0x10, 0xC8, 0x04, 0x23, 0x10, 0xC8, 0x04, // 128
+ 0x07, 0x43, 0xD0, 0xC4, 0x07, 0x43, 0xD0, 0xC4, // 136
+ 0x07, 0x43, 0xD0, 0xC4, 0x07, 0x43, 0xD0, 0xC4, // 144
+
+ 0x03, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0xC0, 0x20, 0x10, // 152
+ 0x08, 0x04, 0x03, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0xC0, // 160
+ 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x03, 0x04, 0x08, 0x10, // 168
+ 0x20, 0xC0, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x03, 0x04, // 176
+ 0x08, 0x10, 0x20, 0xC0, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, // 184
+
+ 0x03, 0x18, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x24, 0xC0, 0x3C, // 192
+
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, // 200
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, // 208
+ 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, // 216
+ 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, // 224
+ 0x03, 0x04, 0x03, 0x08, 0x03, 0x10, 0x03, 0x20, // 232
+ 0x03, 0x04, 0x03, 0x08, 0x03, 0x10, 0x03, 0x20, // 240
+ 0xC0, 0x20, 0xC0, 0x10, 0xC0, 0x08, 0xC0, 0x04, // 248
+ 0xC0, 0x20, 0xC0, 0x10, 0xC0, 0x08, 0xC0, 0x04, // 256
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, // 264
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, // 272
+ 0x88, 0x44, 0x11, 0x22, 0x88, 0x44, 0x22, 0x11, // 280
+ 0x88, 0x44, 0x11, 0x22, 0x88, 0x44, 0x22, 0x11, // 288
+ 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, // 296
+ 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, // 304
+ 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, // 312
+ 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, // 320
+ 0x18, 0x81, 0x3C, 0xC3, 0x24, 0x42, 0x0F, 0xF0, // 328
+ 0x18, 0x81, 0x3C, 0xC3, 0x24, 0x42, 0x0F, 0xF0, // 336
+ 0x18, 0xC3, 0x24, 0xC3, 0x18, 0xC3, 0x24, 0xC3, // 344
+ 0x18, 0xC3, 0x24, 0xC3, 0x18, 0xC3, 0x24, 0xC3, // 352
+ 0x20, 0x30, 0x10, 0x18, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x03, // 360
+ 0x04, 0x0C, 0x08, 0x18, 0x10, 0x30, 0x20, 0xC0, // 368
+ 0x20, 0x30, 0x10, 0x18, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x03, // 376
+ 0x04, 0x0C, 0x08, 0x18, 0x10, 0x30, 0x20, 0xC0, // 384
+ 0x81, 0x81, 0x7E, 0x7E, 0x81, 0x81, 0x7E, 0x7E, // 392
+ 0x81, 0x7E, 0x81, 0x7E, 0x81, 0x7E, 0x7E, 0x81, // 400
+ 0x81, 0x00, 0x81, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x7E, 0x00, // 408
+ 0x81, 0x00, 0x81, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x7E, 0x00, // 416
+ 0x80, 0x00, 0x01, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x7E, 0x00, // 424
+ 0x80, 0x00, 0x01, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x7E, 0x00, // 432
+
+ 0x33, 0xCC, 0x33, 0xCC, 0x33, 0xCC, 0x33, 0xCC, // 440
+ 0x03, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0xC0, 0x3C, // 448
+ 0x03, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0xC0, 0x3C, // 456
+ 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, // 464
+ 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, // 472
+ 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, // 480
+ 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, // 488
+ 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, // 496
+ 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, // 504
+ 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, // 512
+ 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, // 520
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, // 528
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, // 536
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, // 544
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, // 552
+ 0x00, 0x28, 0x00, 0x14, 0x00, 0x28, 0x00, 0x14, // 560
+ 0x00, 0x28, 0x00, 0x14, 0x00, 0x28, 0x00, 0x14, // 568
+ 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x0C, 0x0F, 0xC0, 0xF0, 0x30, // 576
+ 0x0C, 0x0F, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x0C, 0x0F, 0x03, // 584
+ 0x03, 0x0F, 0x0C, 0x30, 0xF0, 0xC0, 0x0F, 0x0C, // 592
+ 0x30, 0xF0, 0xC0, 0x0F, 0x0C, 0x30, 0xF0, 0xC0, // 600
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03, // 608
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03, // 616
+ 0x00, 0x03, 0x0F, 0x0C, 0x3C, 0x30, 0xF0, 0xC0, // 624
+ 0x00, 0x03, 0x0F, 0x0C, 0x3C, 0x30, 0xF0, 0xC0, // 632
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03, // 640
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03, // 648
+ 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, // 656
+ 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, // 674
+ 0x00, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x0F, // 682
+ 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF };
+
+uint16_t No_Secuencias=689; // Número de secuencias a desplegar
+uint16_t i=0; // Indice para las secuencias
+uint16_t delay=250; // Tiempo de retardo entre secuencias (en ms)
+uint16_t contador=0; // Contador de mili segundos
+
+/* END Global Variables */
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+| Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+void Barrido_OnInterrupt(void);
+
+/*
+#===============================================================================
+|
+| P R O G R A M A P R I N C I P A L
+|
+#===============================================================================
+*/
+int main()
+{ // Inicialización de variables locales, puertos e interrupciones van aquí !!!
+confSysClock(); // Inicialización del Sistema,
+Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Ticker_Rate); // Periodo de la Interrupción por Timer = 1ms (Tcker_Rate=1000)
+
+ while (true) // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+ {
+ //El Programa principal no hace nada !!!
+ }
+}
+/* END main */
+
+/*
+................................................................................
+: Rutinas de los Vectores de Interrupción
+................................................................................
+*/
+void Barrido_OnInterrupt()
+{
+ /* Rutina de Atención a la Interrupción */
+ /* Write your code here ... */
+
+ contador++; // Incremeta el contador de mili segundos
+ if (contador == delay) // Contador es igual al retardo programado?
+ {
+ Torreta=Secuencias[i]; // Escribe la secuencia
+ i++; // Incrementa el índice
+ if (i >= No_Secuencias) i=0; // Es la última secuencia?
+ contador =0; // Reinicia contador de retardo
+ Led_Monitor = !Led_Monitor; // Parpadeo del Led Monitor
+ }
+}
+/* END Events */
+
+
+/*
+________________________________________________________________________________
+|
+| Funciones Prototipo
+|_______________________________________________________________________________
+*/
+ // Las Funciones Prototipo van aquí !
+//void confSysClock(void); // Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
+
+/* END functions */
+
+/* END program */
+
+/*+-----------------------------------------------------------------------------
+*+ La documentación va aquí!:
++--------------------------------------------------------------------------------
+| EJERCICIO
+|
+| 1.- Modificar este programa para:
+| a) Agregar más secuencias (mínimo 32).
+| b) Realizar el barrido del arreglo de atrás hacia adelante y repetir
+| 2.- Modificar el programa para incluir secuencias de sonidos utiliando el
+| módulo PWM (Sirena).
+|
++--------------------------------------------------------------------------------
+|
+| EXAMEN
+|
+| 1.- Modificar el programa para que despliegue un rango de secuencias
+| determinado.
+| 2.- Modificar el programa para incluir un menú de selección de secuencias.
+| a) Para la Torreta
+| b) Para la Sirena
+| c) Combinados
+| 3.- Volver a realizar éste programa utilizando tambien con apuntadores.
+|
+| Mucha Suerte!
+|
+*+----------------------------------------------------------------------------*
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+*+----------------------------------------------------------------------------*/
+
+/* END Mbed */
\ No newline at end of file