2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Files at revision 13:369f4abc1f36
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| library | ||
| BNO055.lib | 65 | Revisions Annotate |
| DUALSHOCKco.cpp | 718 | Revisions Annotate |
| DUALSHOCKco.hpp | 459 | Revisions Annotate |
| PIDco.cpp | 2088 | Revisions Annotate |
| PIDco.hpp | 1123 | Revisions Annotate |
| SBDBT.lib | 57 | Revisions Annotate |
| TARGETco.cpp | 828 | Revisions Annotate |
| TARGETco.hpp | 608 | Revisions Annotate |
| arrc_mbed.lib | 66 | Revisions Annotate |
| main.cpp | 8183 | Revisions Annotate |