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#include "mbed.h"
#include "Serial.h"
DigitalOut cam_sw1(D10);      //カメラの電源スイッチに接続（Highで電源ON）
DigitalOut cam_sw2(D9);      //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通)
DigitalOut IM_busy(PA_0);
Serial device(PA_2,PA_3);
Serial im920(PA_9,PA_10);
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);


char str[100];
int i=0;
int k=0;
char buf[100];

void cmd(){

        while(1) {
        if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
            char temp = im920.getc();//一文字読み込む
            pc.printf("%c",temp);
            if(temp != '\n') { //読み込み文字が改行で無い場合(順番では\r\n)
                str[i++] = temp;
            } else if(temp == '\n') { //読み込み文字が改行の場合
                //printf("get Command\r\n");
            }if(str[i-2]=='1'&&str[i-1]=='1'){  //スリープに入るor抜け出す際にはコマンド"11"
                //printf("get 11 !!\r\n");
                cam_sw1 = 1;             //カメラの電源スイッチON
                wait(3);
                cam_sw1 = 0;
                wait(10);                //カメラの電源ON
            }else if(str[i-2]=='2'&&str[i-1]=='2'){ //撮影開始の際にはコマンド"22"
                cam_sw2 = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
                wait(0.2);               //撮影開始
                cam_sw2=0;
                printf("get 22\r\n");
            }else if(str[i-2]=='3'&&str[i-1]=='3'){ //ス撮影終了の際にはコマンド"33"
                printf("get 33\r\n");
                cam_sw2=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
                wait(0.2);               //撮影終了
                cam_sw2=0;
            }
            
           /* im920.scanf("%s",buf);
            pc.printf("%s",buf);
                 
            
                
            else if(str[i-1]=='A'||'a'||'B'||'b'||'C'||'c'){
            device.putc(str[i-1]);           
            }else{
            im920.printf("command error");
            printf("command error");
            i=0;
            }  */         
        }   
    }
}
    
    
int main(){
    //device.baud(9600);
    im920.baud(19200);
    pc.baud(38400);
    
    //device.attach(cmd,Serial::RxIrq);
    IM_busy=0;
    cmd();
}