Revision 1:fd48964c294a, committed 2022-02-12

Comitter:

MatsumotoKouki

Date:

Sat Feb 12 15:11:01 2022 +0000

Parent:

0:8cc9c11c6785

Commit message:

start camera from IM command

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Thu Jan 13 06:54:11 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 12 15:11:01 2022 +0000
@@ -2,54 +2,69 @@
 #include "Serial.h"
 DigitalOut cam_sw1(D10);      //カメラの電源スイッチに接続（Highで電源ON）
 DigitalOut cam_sw2(D9);      //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通)
+DigitalOut IM_busy(PA_0);
 Serial device(PA_2,PA_3);
-Serial im920(PA_9,PA_10,19200);
+Serial im920(PA_9,PA_10);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
 
-char str[10];
+
+char str[100];
 int i=0;
 int k=0;
+char buf[100];
+
 void cmd(){
-    if(im920.readable()){ 
+
         while(1) {
         if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
             char temp = im920.getc();//一文字読み込む
-            if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
-                str[i] = temp;
-                i++;
-            } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合
-                if(str[i-1]=='S'||'s'){
-                    cam_sw1 = 1;             //カメラの電源スイッチON
-                    wait(3);
-                    cam_sw1 = 0;
-                    wait(10);                //カメラの電源ON
-                    while(i<5){    
-                        led=1;
-                        wait(0.5);
-                        i++;
-                    }      
-                }else if(str[i-1]=='T'||'t'){
-                    cam_sw2 = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
-                    wait(0.2);               //撮影開始
-                    cam_sw2=0;
-                }else if(str[i-1]=='E'||'e'){
-                    cam_sw2=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
-                    wait(0.2);               //撮影終了
-                    cam_sw2=0;
-                }else if(str[i-1]=='A'||'a'||'B'||'b'||'C'||'c'){
-                device.putc(str[i-1]);           
+            pc.printf("%c",temp);
+            if(temp != '\n') { //読み込み文字が改行で無い場合(順番では\r\n)
+                str[i++] = temp;
+            } else if(temp == '\n') { //読み込み文字が改行の場合
+                //printf("get Command\r\n");
+            }if(str[i-2]=='1'&&str[i-1]=='1'){  //スリープに入るor抜け出す際にはコマンド"11"
+                //printf("get 11 !!\r\n");
+                cam_sw1 = 1;             //カメラの電源スイッチON
+                wait(3);
+                cam_sw1 = 0;
+                wait(10);                //カメラの電源ON
+            }else if(str[i-2]=='2'&&str[i-1]=='2'){ //撮影開始の際にはコマンド"22"
+                cam_sw2 = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
+                wait(0.2);               //撮影開始
+                cam_sw2=0;
+                printf("get 22\r\n");
+            }else if(str[i-2]=='3'&&str[i-1]=='3'){ //ス撮影終了の際にはコマンド"33"
+                printf("get 33\r\n");
+                cam_sw2=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
+                wait(0.2);               //撮影終了
+                cam_sw2=0;
+            }
+            
+           /* im920.scanf("%s",buf);
+            pc.printf("%s",buf);
+                 
+            
+                
+            else if(str[i-1]=='A'||'a'||'B'||'b'||'C'||'c'){
+            device.putc(str[i-1]);           
             }else{
-                im920.printf("command error");
-            }   
-    }
+            im920.printf("command error");
+            printf("command error");
+            i=0;
+            }  */         
+        }   
     }
-    }
-    }
-    }
+}
+    
     
 int main(){
-    device.baud(9600);
-    device.attach(cmd,Serial::RxIrq);
-    while(1){
-    }
+    //device.baud(9600);
+    im920.baud(19200);
+    pc.baud(38400);
+    
+    //device.attach(cmd,Serial::RxIrq);
+    IM_busy=0;
+    cmd();
 } 

--- a/mbed.bld	Thu Jan 13 06:54:11 2022 +0000
+++ b/mbed.bld	Sat Feb 12 15:11:01 2022 +0000
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-https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/e95d10626187
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