PS3.h

00001 #ifndef PS3_H
00002 #define PS3_H
00003 #include "mbed.h"
00004                     //bit,button
00005 #define sikaku 16   //00010000
00006 #define sankaku 36  //00100100
00007 #define batu 37     //00100101
00008 #define maru 38     //00100110
00009 #define ue 32       //00100000
00010 #define sita 33     //00100001
00011 #define migi 34     //00100010
00012 #define hidari 35   //00100011
00013 #define L1 17       //00010001
00014 #define L2 18       //00010010
00015 #define R1 19       //00010011
00016 #define R2 20       //00010100
00017 
00018 #define PI 3.141592654
00019 
00020 class PS3 : public Serial
00021 {
00022     public:
00023     PS3(PinName TX, PinName RX);/* : Serial(TX,RX)
00024     {
00025         PS3Data[0] = 128;
00026         PS3Data[1] = 0;
00027         PS3Data[2] = 0;
00028         PS3Data[3] = 64;
00029         PS3Data[4] = 64;
00030         PS3Data[5] = 64;
00031         PS3Data[6] = 64;
00032         PS3Data[7] = 0;
00033         baud(2400);
00034         attach(this, &PS3::getdata, Serial::RxIrq);
00035     }*/
00036     void getdata();
00037     /*{
00038         if(Serial::readable())
00039         {
00040             for(int i = 0;i < 8;i++)
00041             *(PS3Data+i) = Serial::getc();
00042         }
00043     }*/
00044     void myattach();
00045     void addattach(void (*Func)());
00046     void nothingFunc();
00047     bool getButtonState(int button);
00048     bool getSELECTState();
00049     bool getSTARTState();
00050     int getRightJoystickXaxis();
00051     int getRightJoystickYaxis();
00052     int getLeftJoystickXaxis();
00053     int getLeftJoystickYaxis();
00054     /*{
00055         return (*(PS3Data+(button>>4)) >> (button & 0x0f)) & 1;
00056     }*/
00057     double getRightJoystickAngle();
00058     /*{
00059         return atan2(double(PS3Data[6]*-1+64), double(PS3Data[5]-64))*double(180/PI);
00060     }*/
00061     double getLeftJoystickAngle();
00062     /*{
00063         return atan2(double(PS3Data[4]*-1+64), double(PS3Data[3]-64))*double(180/PI);
00064     }*/
00065     void printdata();
00066     private:
00067     char PS3Data[8];
00068     void (*fpFunc)();
00069     bool addflag;
00070 };
00071 
00072 #endif