Help.h

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00040 
00041 void get_stick(int *axis,char mode);
00042 bool get_but(int butnum);
00043 void set_speed(int *pspeed);
00044 void set_direct(int *direct);
00045 void set_emg(void);
00046 void set_servo(void);
00047 void set_air(char *mot,int num1,int num2);
00048 void set_tire(char *fmot,char *bmot,int direct, char mode, int speed);
00049 void set_slide(char *Rfmot,char *Lfmot,char *Rbmot,char *Lbmot, int but1,int but2, int speed);
00050 void set_mot(char *mot,int num1,int num2);
00051 void set_air(char *air, int num1, int num2);
00052 void write_data(char address,char data);
00053 void format_data(char *data);
00054 static int Raxis[2],Laxis[2];
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