User.cpp

00001 #include "Utils.h"
00002 #include "USBHost.h"
00003 #include "hci.h"
00004 #include "ps3.h"
00005 #include "User.h"
00006 #include "mbed.h"
00007 
00008 int RSX,RSY,LSX,LSY,BSU,BSL;
00009 //これより下に関数外に書く要素を記入する
00010 //spi通信用
00011 SPI spi(p5,p6,p7);
00012 DigitalOut cs(p8);
00013 
00014 
00015 void UserLoopSetting()
00016 {
00017     spi.format(16,3);
00018     spi.frequency(1000000);
00019 }
00020 
00021 void UserLoop(char n,const u8* data)
00022 {
00023     u16 ButtonState;
00024     if(n==0) { //有線Ps3USB.cpp
00025         RSX = ((ps3report*)data)->RightStickX;
00026         RSY = ((ps3report*)data)->RightStickY;
00027         LSX = ((ps3report*)data)->LeftStickX;
00028         LSY = ((ps3report*)data)->LeftStickY;
00029         BSU = (u8)(((ps3report*)data)->ButtonState & 0x00ff);
00030         BSL = (u8)(((ps3report*)data)->ButtonState >> 8);
00031         //ボタンの処理
00032         ButtonState =  ((ps3report*)data)->ButtonState;
00033     } else {//無線TestShell.cpp
00034         RSX = ((ps3report*)(data + 1))->RightStickX;
00035         RSY = ((ps3report*)(data + 1))->RightStickY;
00036         LSX = ((ps3report*)(data + 1))->LeftStickX;
00037         LSY = ((ps3report*)(data + 1))->LeftStickY;
00038         BSU = (u8)(((ps3report*)(data + 1))->ButtonState & 0x00ff);
00039         BSL = (u8)(((ps3report*)(data + 1))->ButtonState >> 8);
00040         //ボタンの処理
00041         ButtonState =  ((ps3report*)(data + 1))->ButtonState;
00042     }
00043     //ここより下にプログラムを書く
00044     //spi通信用プログラム
00045 
00046     int a,b,c,d,e,f,g,h,i,j;
00047     int send = 0;
00048 
00049 
00050     while(1) {
00051         if((ButtonState >> BUTTONTRIANGEL)&1 == 1) { //フォトトランジスタ１
00052             a = 1;
00053         } else {
00054             a = 0;
00055         }
00056 
00057         if((ButtonState >> BUTTONCIRCLE)&1 == 1) {//フォトトランジスタ２
00058             b = 2;
00059         } else {
00060             b = 0;
00061         }
00062 
00063         if((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回上ボタン
00064             c = 4;
00065         } else {
00066             c = 0;
00067         }
00068 
00069         if((ButtonState >> BUTTONDOWN)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回下ボタン
00070             d = 8;
00071         } else {
00072             d = 0;
00073         }
00074 
00075         if((ButtonState >> BUTTONL1)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回L1ボタン
00076             e = 16;
00077         } else {
00078             e = 0;
00079         }
00080 
00081         if((ButtonState >> BUTTONL2)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回L2ボタン
00082             f = 32;
00083         } else {
00084             f = 0;
00085         }
00086 
00087         if((ButtonState >> BUTTONTRIANGEL)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回△ボタン
00088             g = 64;
00089         } else {
00090             g = 0;
00091         }
00092 
00093         if((ButtonState >> BUTTONCROSS)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回×ボタン
00094             h = 128;
00095         } else {
00096             h = 0;
00097         }
00098 
00099         if((ButtonState >> BUTTONR1)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回R1ボタン
00100             i = 256;
00101         } else {
00102             i = 0;
00103         }
00104 
00105         if((ButtonState >> BUTTONR2)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回R2ボタン
00106             j = 512;
00107         } else {
00108             j = 0;
00109         }
00110 
00111 
00112 
00113         send = a+b+c+d+e+f+g+h+i+j;
00114 
00115         cs = 0;
00116         spi. write(send);
00117         cs = 1;
00118         printf("%d\r\n",send);
00119 
00120     }
00121 }