Diff: WatchDogTimer.cpp

Revision:

0:2d7cdbcc260e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/WatchDogTimer.cpp	Tue Feb 24 05:35:07 2015 +0000
@@ -0,0 +1,52 @@
+#include "mbed.h"
+#include "WatchDogTimer.h"
+
+/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
+ Watchdogクラス
+--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
+// WDT発生までの時間を秒数で指定する
+
+
+Watchdog::Watchdog()
+{          
+
+} 
+
+void Watchdog::kick(float s) 
+{
+    // WDTを動作可能にする P22
+    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<15); 
+    // WDTクロックソースの選択
+    //    b00 IRC発振器
+    //    b01 メインクロック
+    //    b10 WDT発振器
+    LPC_SYSCON->WDTCLKSEL = 0x01;
+    // WDTクロックソース更新
+    LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0;
+    LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 1;
+    while (!(LPC_SYSCON->WDTCLKUEN & 0x01));
+    // WDTレジスタの設定（SystemCoreClock=48MHzの場合） P276
+    LPC_SYSCON->WDTCLKDIV = 4;        // WDTクロック分周レジスタ（0=disable,1～255=分周値）
+    uint32_t clk = SystemCoreClock / 16;    // WD has a fixed /4 prescaler, PCLK default is /4 
+    LPC_WDT->TC = s * (float)clk;           // タイムアウト値を設定
+    Watchdog::enable();                  // Enabled and Reset and reload
+}
+// WDTカウンタリロード
+void Watchdog::kick(void) 
+{
+    //__disable_irq();
+    LPC_WDT->FEED = 0xAA;
+    LPC_WDT->FEED = 0x55;
+    //__enable_irq();
+}
+// WDT有効
+void Watchdog::enable(void) 
+{
+    LPC_WDT->MOD = 0x3;   // b1=resetを発生させる,b0=enable
+    kick();
+}
+// WDT無効（debug用）
+void Watchdog::disable() 
+{
+    LPC_WDT->MOD = 0x0;
+}
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