CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated Chronograph_Sensor_ver1

あああ

Dependencies:   HMC6352 Ping mbed

usart.cpp@0:e742eb5a0f3e, 2015-02-25 (annotated)

Committer:
ryuna
Date:
Wed Feb 25 08:01:53 2015 +0000
Revision:
0:e742eb5a0f3e
?????????sensor??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ryuna 0:e742eb5a0f3e 1 #include "mbed.h"
ryuna 0:e742eb5a0f3e 2
ryuna 0:e742eb5a0f3e 3 #define KEYCODE 0xAA
ryuna 0:e742eb5a0f3e 4 #define TX_CHECKCODE (tx_data[1]^tx_data[2]^tx_data[3]^tx_data[4]^tx_data[5]^tx_data[6]^tx_data[7]^tx_data[8]^tx_data[9])
ryuna 0:e742eb5a0f3e 5 #define RX_CHECKCODE (rx_data[1]^rx_data[2]^rx_data[3]^rx_data[4]^rx_data[5]^rx_data[6]^rx_data[7]^rx_data[8]^rx_data[9])
ryuna 0:e742eb5a0f3e 6 #define DATA_NUM 11
ryuna 0:e742eb5a0f3e 7 #define CHECK (DATA_NUM - 1)
ryuna 0:e742eb5a0f3e 8 #define ALL_IR 11
ryuna 0:e742eb5a0f3e 9
ryuna 0:e742eb5a0f3e 10
ryuna 0:e742eb5a0f3e 11 extern Serial sensor;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 12 extern Serial pc;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 13 extern uint8_t ping_data[4];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 14 extern uint8_t ir_min;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 15 extern uint8_t ir_num;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 16 extern uint8_t ir_main;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 17 extern uint8_t compass_data[2];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 18 /*
ryuna 0:e742eb5a0f3e 19 void micon_rx(){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 20
ryuna 0:e742eb5a0f3e 21 static uint8_t rx;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 22 static uint8_t rx_data[DATA_NUM];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 23
ryuna 0:e742eb5a0f3e 24 rx_data[rx] = sensor.getc();
ryuna 0:e742eb5a0f3e 25
ryuna 0:e742eb5a0f3e 26 if(rx_data[0] == KEYCODE){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 27 rx++;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 28 }
ryuna 0:e742eb5a0f3e 29
ryuna 0:e742eb5a0f3e 30 if(rx >= DATA_NUM){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 31 if(rx_data[CHECK] == RX_CHECKCODE){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 32 pc.printf("%d %d %d %d %d\n", rx_data[1], rx_data[2], rx_data[3], rx_data[4], rx_data[5]);
ryuna 0:e742eb5a0f3e 33 }
ryuna 0:e742eb5a0f3e 34 rx = 0;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 35 }
ryuna 0:e742eb5a0f3e 36
ryuna 0:e742eb5a0f3e 37 }
ryuna 0:e742eb5a0f3e 38 */
ryuna 0:e742eb5a0f3e 39 void micon_tx(){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 40
ryuna 0:e742eb5a0f3e 41 static uint8_t tx;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 42 static uint8_t tx_data[DATA_NUM];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 43
ryuna 0:e742eb5a0f3e 44 if(tx >= DATA_NUM){
ryuna 0:e742eb5a0f3e 45 tx_data[0] = KEYCODE;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 46 tx_data[1] = ir_min;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 47 tx_data[2] = ir_num;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 48 tx_data[3] = ping_data[0];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 49 tx_data[4] = ping_data[1];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 50 tx_data[5] = ping_data[2];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 51 tx_data[6] = ping_data[3];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 52 tx_data[7] = compass_data[0];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 53 tx_data[8] = compass_data[1];
ryuna 0:e742eb5a0f3e 54 tx_data[9] = ir_main;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 55 tx_data[10] = TX_CHECKCODE;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 56
ryuna 0:e742eb5a0f3e 57 tx = 0;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 58 }
ryuna 0:e742eb5a0f3e 59
ryuna 0:e742eb5a0f3e 60
ryuna 0:e742eb5a0f3e 61 sensor.putc(tx_data[tx]);
ryuna 0:e742eb5a0f3e 62 //pc.printf("%d\n", tx_data[tx]);
ryuna 0:e742eb5a0f3e 63 tx++;
ryuna 0:e742eb5a0f3e 64 //wait(0.1);
ryuna 0:e742eb5a0f3e 65 }