SkipperSv2.h

00001 #ifndef SKIPPERSV2_H_
00002 #define SKIPPERSV2_H_
00003 
00004 /*フライトモードの変数================
00005     ModeBreak       モードブレイク         状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
00006     GroundCheck     初期化モード          まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
00007     ManualMode      手動飛行モード         通常のラジコンと同じ状態
00008     AutoLoop        自動操縦　水平旋回モード
00009     AutoMobius      自動操縦　８の字飛行モード
00010     AutoClimb       自動操縦　上昇旋回
00011     AutoGlide       自動操縦　自動滑空
00012     AutoLanding     自動操縦　自動着陸
00013 */
00014     #define GROUNDCHECK 0
00015     #define MANUALMODE  1
00016     #define AUTOLOOP    2
00017     #define AUTOMOBIUS  3
00018     #define AUTOCLIMB   4
00019     #define AUTOGLIDE   5
00020     #define AUTOLANDING 6
00021     
00022     #define MAGBIASX -144   //-63
00023     #define MAGBIASY 480   //580
00024     #define MAGBIASZ 125   //132
00025 
00026 int OperationMode=GROUNDCHECK;    //通常時 
00027 //int OperationMode=2;             //デバック用
00028 
00029 bool Flag_ChangeMode=true;      //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
00030 //=========== end =============
00031 
00032 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */