Takashi Matsuoka

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6 years, 2 months ago.

I2CSlaveで2回連続したWriteAddressedがうまく分割判定できない

I2CSlaveで、2回連続したWriteAddressedがうまく分割判定できず、困っています。

  • 2つのWriteAddressedが1つになってしまう
  • アドレスを示す0x40がデータとして取れてしまう

I2CSlaveの使い方に問題があるのでしょうか。 アドバイスをよろしくお願い致します。

使用ボード：TMPM066

I2CSlaveコード（Mbed5)

#include <mbed.h>

#define DLM	"\r\n"

#define I2C_SLAVE_ADDRESS	(0x40)

static I2CSlave _I2c(MBED_I2C0);

static void I2cSlaveDoWork()
{
	int addressed = _I2c.receive();
	if (addressed == I2CSlave::NoData) return;

	printf("Enter I2C Slave" DLM);

	switch (addressed)
	{
	case I2CSlave::WriteAddressed:
		for (int i = 0; ; i++)
		{
			int data = _I2c.read();
			printf("%#02x" DLM, data);

			if (data < 0) break;
		}
		break;
	case I2CSlave::ReadAddressed:
		if (_I2c.write("ABC", 3) != 0) return;
		break;
	}

	printf("Leave I2C Slave" DLM);
}

int main()
{
	_I2c.address(I2C_SLAVE_ADDRESS);
	while (true)
	{
		I2cSlaveDoWork();
	}
}

I2CMasterコード (Arduino Uno)

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
}

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x12);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x34);
  Wire.write(0x56);
  Wire.write(0x78);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

/media/uploads/matsujirushi/20190816a.png

実行時のログ出力 (Mbed5)

Enter I2C Slave
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
0xffffffff
Leave I2C Slave
Enter I2C Slave
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
0xffffffff
Leave I2C Slave
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