Kai Fu

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6 years, 9 months ago.

LPC1768沒有收到IMU(3DM-GX1)訊號

各位先進好 想請問當 LPC1768 傳送16進位的指令後，IMU理論上要回傳訊號，但LPC板似乎沒有收到任何訊號，已確認下列功能正常:

(1)IMU正常(已使用電腦上程式驗證輸入指令後，IMU會回傳所要的訊號)

(2)已檢測過連接LPC板與IMU的RS232轉TTL板正常

(3)有使用過有buffer和interrupt功能的程式庫，MODSERIAL、BufferedSerial，一樣無效果

想請問是不是程式有錯誤或是IMU與LPC1768不相容?

#include"mbed.h"

Serial pc(USBTX,USBRX);
Serial gy(p9,p10);
DigitalOut led(LED1);

int main(){
    gy.baud(38400);
    pc.baud(38400);
    gy.format(8,Serial::None,1);

    int i=0;
     gy.putc(0xF1);//輸入指令，會回傳5個byte，分別為F1、dataMSB、dataLSB、checksumMSB、checksumLSB
    while(i!= 5){
           if(gy.readable()){
                 pc.putc(gy.getc());
                 i++;
                 led != led;
           }
     }
}

IMU規格如下: http://files.microstrain.com/manuals/3DM-GX1%20Data%20Communication%20Protocol%203102.pdf

謝謝

1 Answer

Desmond Chen
6 years, 9 months ago.

Hi Kai Fu,

從MicroStrain上給的資料https://www.microstrain.com/inertial/3DM-GX1中，可以看到他所使用的RS232 Cable是把V+另外給的，MAX232這邊如果是由LPC1768給電的話，就會是5V，所以要看V+的電壓是多少，是否兩個的電壓是一致的。

另外就是3dm-gx1的最小操作電壓是5.2v，這個也要注意是否有符合這個規格，謝謝。

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- Desmond, team Mbed