6 years, 3 months ago.

マイコン間のCAN通信について

サンプルプログラムを以下の様に変更してマイコン間のCAN通信をしようとしているのですが，出来ません．can1.write(msg)=1となるのですが，ピンの電圧も変化していないため送信できていないようです．プログラムに問題がありましたら教えて頂きたいです．

送信側プログラム

1. include "mbed.h"
2. include "init.h"
3. include "CAN.h"

DigitalOut led_2(LED2); CAN can1(p9,p10); Serial pc(USBTX,USBRX); Ticker ticker;

char counter=0; CANMessage msg(1337,&counter,1,CANData,CANStandard);

void send();

================================================================== int main(){ pc.baud(115200); pc.printf("main()\n\r"); can1.reset(); ticker.attach(&send,1); }main

================================================================== void send(){

if(can1.write(msg)){ counter++; pc.printf("Message sent: %d\n\r",counter); led_2=!led_2; } }send()

受信側プログラム

1. include "mbed.h"
2. include "init.h"
3. include "CAN.h"

DigitalOut led_2(LED2); CAN can1(p9,p10); Serial pc(USBTX,USBRX); CANMessage msg(1337,CANStandard);

================================================================== int main(){ pc.baud(115200); pc.printf("main()\n\r"); can1.reset();

while(1){ AdjustCycle(30000); if(can1.read(msg)){ pc.printf("Message received: %d\n\r",msg.data); led_2=!led_2; } else if(!can1.read(msg)){ pc.printf("NO Message \n\r"); } }while(1) }main