3 years, 4 months ago.  This question has been closed. Reason: Duplicate question

Tarea en segundo plano

Hola,

Estoy probando un proyecto mbed que se llama control_motor con la librería TB6612FNG.

En el While del main.cpp giro el motor en este sentido ccw (contrario a las agujas del reloj), marcha atrás. Lo que quiero es añadir un beep como el típico de los camiones y vehículos especiales de marcha atrás. Ya lo tengo solo que ahora no se que objeto de interrupción usar para hacerlo y como.

Porque InterruptIn creo que no me sirva porque no hay botón la interrupción sería cuando se moviese el motor:

while(1) { motorDriver.motorA_ccw(); wait(2); }

¿Que podría usar para hacer esto que comento? (a ser posible sin tener que modificar la librería TB6612FNG).

Saludos