Report
4 years, 7 months ago.

pinmap not found for peripheral

Hello,

i got this error message on my STM nucleo L152RE.

My Code:

#include "mbed.h"

PwmOut mypwm(PA_8);

DigitalOut myled(LED1);

int main()
{
    mypwm.period_ms(10);
    mypwm.pulsewidth_ms(1);
    printf("pwm set to %.2f %%\n", mypwm.read() * 100);
    while(1) {
        myled = !myled;
        wait(1);
    }
}

At the Pin Overview PA_8 is a possible option for the pwm.

Thanks, Florian

Comment on this question

2 Answers

4 years, 7 months ago.

These are the pins available for PWM:

static const PinMap PinMap_PWM[] = {
//  {PA_0,  PWM_5,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM5)},  // TIM5_CH1
    {PA_1,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH2
//  {PA_1,  PWM_5,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM5)},  // TIM5_CH1
    {PA_2,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH3
//  {PA_2,  PWM_5,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM5)},  // TIM5_CH3
//  {PA_2,  PWM_9,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM9)},  // TIM9_CH1
    {PA_3,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH4
//  {PA_3,  PWM_5,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM5)},  // TIM5_CH4
//  {PA_3,  PWM_9,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM9)},  // TIM9_CH2
    {PA_6,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH1
//  {PA_6,  PWM_10, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM10)}, // TIM10_CH1
    {PA_7,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH2
//  {PA_7,  PWM_11, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM11)}, // TIM11_CH1
    {PB_0,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH3
    {PB_1,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH4
    {PB_3,  PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH2
    {PB_4,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH1
    {PB_5,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH2
    {PB_6,  PWM_4,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM4)},  // TIM4_CH1
    {PB_7,  PWM_4,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM4)},  // TIM4_CH2
    {PB_8,  PWM_4,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM4)},  // TIM4_CH3
//  {PB_8,  PWM_10, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM10)}, // TIM10_CH1
    {PB_9,  PWM_4,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM4)},  // TIM4_CH4
//  {PB_9,  PWM_11, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM11)}, // TIM11_CH1
    {PB_10, PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH3
    {PB_11, PWM_2,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM2)},  // TIM2_CH4
    {PB_12, PWM_10, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM10)}, // TIM10_CH1
    {PB_13, PWM_9,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM9)},  // TIM9_CH1
    {PB_14, PWM_9,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM9)},  // TIM9_CH2
    {PB_15, PWM_11, STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM11)}, // TIM11_CH1
    {PC_6,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH1
    {PC_7,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH2
    {PC_8,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH3
    {PC_9,  PWM_3,  STM_PIN_DATA(GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_AF_TIM3)},  // TIM3_CH4
    {NC,    NC,     0}
};

And yes you are correct that the pin overview says something else. So either the pinoverview is incorrect and needs to be changed, or a PWM option needs to be added for PA_8 (and possibly others).

4 years, 7 months ago.

Hello,

There is a mistake in the L152RE pinout picture. There is no PWM on PA_8. It will be corrected.

Thanks for having noticed that.

Regards.


To post an answer, please log in.