大多数嵌入式工程师使用C语言来编写Cortex-M系列MCU 的程序，大家总觉得C++是用来编写Windows 或者Linux 应用程序的。特别是硬件工程师，也许压根就没有使用C++来编写程序。
当我们阅读Mbed OS 的代码时却发现，许多是使用C++来编写的。C++是一种功能强大的面向对象的程序设计语言，在嵌入式系统软件开发中使用C++，会获得意想不到的简洁和喜悦。
例如 在Mbed 程序设计中 定义GPIO 引脚的时候，一般写成 DigitalOut Relay（PE_12); 大家感觉很清晰简单。但是也许你会很疑惑。DigitalOut 是Mbed特有的一种数据类型么？为什么可以写成Relay.wirte(1),又可以写成 Relay=1；其实 digitalOut 是C++中的一个类。
它的构造函数是Digital（PinName p），而write(int v)和read()是类的成员函数。至于为什么可以写成Relay=1；是利用了C++类的操作符重载函数的概念。
对于嵌入式程序员来讲，对C++程序设计语言来编写嵌入式程序设计也许有一些担心和误解。总觉得使用C++是杀鸡用牛刀。担心C++ 写成的程序是否比C++要臃肿一点，其实不是这样的。C++的源程序的规模是大了一点，但是目标码并不比C语言大多少，据说只有10%的差别。
另一方面，作为一种面向对象的程序设计语言，C++可以使我们编写出模块化的程序，增加了程序的可读性和可再用性。从Mbed OS 的实践中表明，使用C++编写嵌入式程序是有效的。对象/类的概念更适合外围电路的抽象，硬件元件的描述。不用担心你没有使用C++的经验，我们需要补上一些C++的概念和技巧，它们包括函数，类，泛类型等概念。很快将你的C编程能力提升到C++水平，毕竟在嵌入式程序设计中，并不需要使用所有的C++语言特性，我们只要缺什么补什么就好了。
感兴趣的人可以阅读stephen prata 写的《C++ Primer Plus》第六版。学习计算机语言的最好方式是阅读别人的程序，试图自己试着去编写类似的程序代码，遇到不懂得地方才去看书。
让我们开始变干边学吧！
大多数嵌入式工程师使用C语言来编写Cortex-M系列MCU 的程序，大家总觉得C++是用来编写Windows 或者Linux 应用程序的。特别是硬件工程师，也许压根就没有使用C++来编写程序。 当我们阅读Mbed OS 的代码时却发现，许多是使用C++来编写的。C++是一种功能强大的面向对象的程序设计语言，在嵌入式系统软件开发中使用C++，会获得意想不到的简洁和喜悦。
例如 在Mbed 程序设计中 定义GPIO 引脚的时候，一般写成 DigitalOut Relay（PE_12); 大家感觉很清晰简单。但是也许你会很疑惑。DigitalOut 是Mbed特有的一种数据类型么？为什么可以写成Relay.wirte(1),又可以写成 Relay=1；其实 digitalOut 是C++中的一个类。
它的构造函数是Digital（PinName p），而write(int v)和read()是类的成员函数。至于为什么可以写成Relay=1；是利用了C++类的操作符重载函数的概念。
对于嵌入式程序员来讲，对C++程序设计语言来编写嵌入式程序设计也许有一些担心和误解。总觉得使用C++是杀鸡用牛刀。担心C++ 写成的程序是否比C++要臃肿一点，其实不是这样的。C++的源程序的规模是大了一点，但是目标码并不比C语言大多少，据说只有10%的差别。
另一方面，作为一种面向对象的程序设计语言，C++可以使我们编写出模块化的程序，增加了程序的可读性和可再用性。从Mbed OS 的实践中表明，使用C++编写嵌入式程序是有效的。对象/类的概念更适合外围电路的抽象，硬件元件的描述。不用担心你没有使用C++的经验，我们需要补上一些C++的概念和技巧，它们包括函数，类，泛类型等概念。很快将你的C编程能力提升到C++水平，毕竟在嵌入式程序设计中，并不需要使用所有的C++语言特性，我们只要缺什么补什么就好了。
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