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GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました
Masao Hamanaka.
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replies
秋月で売っているMCP4726でＩ２Ｃ試して動作しました。
mbed-srcのrevisionは、426です。
でも、周波数変えようとしてi2c.frequency(50000);を追加しても100kHzのままでした。
i2c test
#include "mbed.h"
#include "MCP4726.h"
I2C i2c(D14,D15);
MCP4726 mcp4726(i2c);
int main() {
unsigned short x;
i2c.frequency(50000);
while(1) {
// D/A
mcp4726.put(x++);
wait(0.2);
if(x>4095)x=0;
}
}
abanumさん
情報ありがとうございました。revison=426で、上記プログラムを走らせ、I2C信号確認しました。
MCP4726は、実装していないのでADDR送出後NACKが戻りますが、信号が出ているのは確認できました。
ご指摘のようにクロック周波数の変更は出来なく、１００KHｚのままで変化しません。
上記プログラムは、revision=425でも動作することも確認できました。
私が使用していたプログラムは、下記のようなもので、相変わらず動きません(ほかのmbedでは、くどいですがHW&SWともに問題ありません）。
Not Good!
#include "mbed.h"
#include "L3GD20.h"
I2C i2c(D14,D15);
L3GX_GYRO gyro(i2c, L3GD20_V_CHIP_ADDR, L3GX_DR_95HZ, L3GX_BW_HI, L3GX_FS_250DPS);
float fg[3]; // Gyro 0:X, 1:Y, 2:Z
int main() {
while (true) {
gyro.read_data(fg);
printf("G:%+6.1f,%+6.1f,%+6.1f \r\n", fg[0], fg[1], fg[2]);
wait(1.0);
}
}
私が使用したライブラリーは、下記の自作したものです。
Import libraryL3GD20
L3GD20 & L3G4200D / STMicroelectronics / MEMS motion sensor, three-axis gyroscope library
Last commit 23 Aug 2017 by 
Kenji Arai
今までのところ、初期化のI2Cのread動作で止まっているところまで判明しました。チップのIDが正しいか確認していますがデータを要求(デバイスへのRead）でSTOPを発行しているように見えます。
0x0bのデバイスアドレスでACKが返り、0x0fでIDが格納されているアドレスを設定して、次の読み出しで0x0fのレジスタを読みに行ってますがGR-PEACHがSTOP信号を出して自ら通信を終わりにしています（と解釈できます）。折角ACKでデバイスがクロックさえ送ってくれればデータを出そうとしているのに・・・・
出社前Debugなのでここまで。
追加確認で同じI2Cラインで、
① LCD AQM0802A(秋月）
② 加速度センサー LIS3DH(秋月）
③ ジャイロセンサー L3GD20(秋月）
が動作することが確認できました。
SPIのLCDと合わせて、動作しています。
まだちゃんと調べておらず恐縮ですが、、、
デバイスの問題かもしれません
測距センサーGP2Y0E03でBurst-Readを試そうとしたのですが
i2c->write(address, (char*)®Address, 1, true); i2c->read(address, (char*)data, dataSize);
がうまく動作しないようです。
https://developer.mbed.org/users/matsujirushi/code/MjGP2Y0E03/
（後日、正常な波形と比較してみます。）
mbed-src 434でi2cのクロック周波数がちゃんと出ているか確認しました。
10kHz,100kHzはそれなりに出ているのですが、400kHzは357kHzでした。
例によって、ソース眺めていたのですが・・・400kHzからレジスタの設定値を計算するのが複雑すぎる・・・。
なんか、10ｋHzごとのテーブル持って設定したくなりますｗ
mbed-src Rev.434で試しました。
残念ながら、
i2c->write(address, (char*)®Address, 1, true); i2c->read(address, (char*)data, dataSize);
だと、writeの最後で変化無くなります。
正常なのはコレ。（mbed LPC1114FN28）
ちなみに、
i2c->write(address, (char*)®Address, 1); i2c->read(address, (char*)data, dataSize);
は動作します。（本来、わたしがやりたい通信とは違いますが。）
abanumさん
大変失礼しました。
私も同じページを見てから答えたつもりでしたが、自由度はもう少しありそうです。
先ずは早とちりと充分な考察もせずに断言して申し訳ありませんでした。お詫びします。
結論は、この波形です。
33.33HMzの時に、BRHとBRLそれぞれで、Hレベルのパルス幅とLレベルのバルス幅を決めてBRL+BRHの和で周波数が決まる仕組みになっていました。
しかし、今の周波数設定プログラム（/mbed-src/targets/hal/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/i2c_api.c)内のi2c_frequency（）とi2c_reg_reset（）の二つの関数内で、手抜きでBRLとBRHを同じ値を設定しています。
そうするとご指摘の357KHzが出てきています。
中の人のバックには優秀なソフトウェアエンジニアがたくさんいらっしゃり、I2Cやwait_ms()の解決も問題を指摘するとその後の対応は早かったので、今回は作ったソフトを公開するのは止めたいと思います。正式版の早いリリースを期待しましょう。
と言ってますが、実はこの部分は非常に複雑でもう少しじっくり考えないと最終解決策が見つかりません→というのが本音です。
下記に400KHzだけは動く修正部分を載せています。
この他、レジスターのDefaut値がたまたま一緒だったので動いている部分とか地雷がありますが、コードレビューをしっかりやれば見つかるレベルと思います。
i2c_api.c
static void i2c_reg_reset(i2c_t *obj) {
// 途中省略
#if 0
REG(BRL.UINT32) = obj->width;
REG(BRH.UINT32) = obj->width;
#else
REG(BRL.UINT32) = obj->width & 0x0ff;
REG(BRH.UINT32) = (obj->width >> 8) & 0x0ff;
#endif
// 途中省略
}
void i2c_frequency(i2c_t *obj, int hz) {
// 途中省略
/* Min 10kHz, Max 400kHz */
if (hz < 10000) {
freq = 10000;
#if 0
} else if (hz > 400000) {
freq = 400000;
#else
} else if (hz >= 400000) {
freq = 400000;
obj->pclk_bit = 0x10; // P_phi / xx
obj->width = 0xf4ec; // BRH(bit15:8), BRL(bit7:0) P828の数値では４００KHzにならなかった！！！
return;
#endif
} else {
freq = hz;
}
// 途中省略
}
現時点(2014年12月11日JST19:10）での残存不具合
１） 上記周波数設定(汎用化してどんな値が来てもそれに近い値を出すのは大変だと認識しました）
２） i2c->write(address, (char*)®Address, 1, true); のふるまい
以上、よろしくお願いします。
新しいCMSIS-DAPファームウエア、気持ちいいです。だいぶ快適になってきました。もう一歩だと思います。
このDebugも大変効率よくで出来るようになりました。
但しオンラインコンパイラーが、ユーザーが多くてアップアップしてそうですね！
たまに反応なしでエラーで戻って来ます(mbed-srcをコンパイルしていることにも起因？）。
GR-PEACHのI2C(master)が使用できるようになりました。
ご自身のプロジェクトの mbed-src を右クリックして update を選択すると、使用可能になります。
以下の端子に対応しています。
D14とI2C_SDAはP1_3の別名です。
D15とI2C_SCLはP1_2の別名です。