RZ/A1Hの本領を発揮させるための拡張側のコネクタ（つまり、内側の2列目）ですが、みなさんはどのようにお考えですか？ 本当は顔認識等をやらせたいからカメラとか液晶ディスプレイを接続したいのですよね。 でも、Arduinoのシールドを重ねるとふさがってしまいますよね。 そこで提案したいのが、RZ/A1H独自の機能はPEACH基板の下側に拡張するという方法です。 PEACH基板はArduino互換の外側のコネクタだけ実装したものを製品化頂いて、 RZ/A1の拡張機能が使いたい人は足長の連結ピンソケットやピンヘッダを 拡張用スルーホール（内側の2列目）に半田付けして、 PEACH基板の下方向に追加。 ・・・と、ここまでは良かったのですが、２つ問題が・・・。 （１）世の中のArduino用ユニバーサル基板の多くは、10ピン側コネクタを内側の2列目でハーフピッチずらしてあるのですね（写真１）。なので、PEACH基板も、10ピン側はハーフピッチずらした方がいいのではないかと思います。 （２）内側2列目は電源がなさそう。5Vや3.3Vは必須ですね。どこか、ジャンパーで切り替えますかね？NTSC？それとも、使えそうにないネジ穴をつぶしてピンを立てたほうがいいかもしれません（CN８のシルクの辺り？写真２）。そうすると１２ピンになってしまいますね6pin連結ソケットを２つ使えばよいかも）。CN8部分がハーフピッチずれのユニバーサル基板は10ピンなので追加２ピンはジャンパーになってしまいますが、試作目的だからいいかな。 Arduino側の8pinコネクタ(CN10)を連結ピンソケットに付替えるという方法もありますが・・・だったらコネクタ非実装の製品が自由度があっていいのでは？

写真１

写真２

CN8のハーフピッチずらしの件ですが、Arduino専用ではない普通のユニバーサル基板も使えるようになる筈です。 また、ブレッドボードにさすことも可能になるので、是非お願いしたいと思うのですが、みなさんのご意見はいかがでしょう？

GR-SAKURAと同じがいいです。私は、GR-SAKURAでは、拡張ピンも使うのに、長足のピンヘッドで、上にも下にもシールド付けてつかってます。

そうですよね。私、GR-SAKURAを持っていないのですが、CN8がハーフピッチずれだったら、上下どちらのシールドにも拡張信号を取り出しやすいですね。

ぐだぐだ設計者です。

GR-SAKURAとのコネクタ位置の違いは関係者ミーティングでも懸念事項として挙がっております。 GR-SAKURAとのピンアサインの違いを含め改善する方向で検討事項にさせて頂きます。

当プロジェクトは当初GR-SAKURAの後継という位置付けではなく新規mbedボードとして始まっていたためコネクタ位置やピンアサインがGR-SAKURAを意識してない構造になっております(言い訳です・・・

Niinoさん、ご負担おかけします…