main.cpp

00001             /**
00002 |**********************************************************************;
00003 * Project           : Projektarbeit Systemtechnik PES4
00004 *
00005 * Program name      : ................
00006 *
00007 * Author            : PES4 Team1
00008 *
00009 * Team              : **Team 1**
00010 *                     Fabio Bernard
00011 *                     Lukas Egli
00012 *                     Matthias Ott
00013 *                     Pascal Novacki
00014 *                     Robin Wanner
00015 *                     Vincent Vescoli
00016 *                     Cyrill Zoller
00017 *
00018 * Date created      : 20.02.2020
00019 *
00020 * Purpose           : Main
00021 *
00022 |**********************************************************************;
00023 **/
00024 
00025 #include "mbed.h"
00026 #include "CalculateData.h"
00027 #include "Liste.h"
00028 
00029 
00030 //initialise DigitalIO
00031 DigitalOut myled(LED1);
00032 DigitalIn user_button(USER_BUTTON);
00033 
00034 
00035 //Generate object
00036 CalculateData calculate(D14, D15, D4, D5, A3, D6, A4);
00037 
00038 
00039 
00040 
00041 
00042 int main(){
00043     Liste myList;
00044     calculate.enable();
00045     while(1){    
00046         /*
00047         calculate.getValue(&myList);
00048         printf("\t\tX\t\tY\t\tZ\r\n");
00049         printf("ACC:\t\t%f\t%f\t%f\r\n", myList.accX, myList.accY, myList.accZ);
00050         printf("SPEED:\t\t%f\t%f\t%f\r\n", myList.speedX, myList.speedY, myList.speedZ);
00051         printf("POS:\t\t%f\t%f\t%f\r\n", myList.posX, myList.posY, myList.posZ);
00052         printf("\r\n\r\n-------------------------\r\n\r\n\r\n");
00053         */calculate.update();
00054         Thread::wait(100);
00055     }
00056 }
00057 
00058