main.cpp

00001 // Diese Software testet die verschiedenen Funktionen des NUClight V3 Boards  
00002 // BULME Graz,     
00003 // by F. Wolf   20.10.2019
00004 /*
00005                              PIN-OUT-NUClight
00006                                 NUCLEO-L432KC
00007                      RGB-rot   D1|-------| VIn
00008                      RGB-gruen D0|       | GND
00009                              NRST|       | RST
00010                               GND|       | 5V0
00011                         LED1 <-D2|       | A7
00012                         LED2 <-D3|       | A6 -> LED7
00013 SDA (I2C)  (MPU6050 gyro)   <- D4|       | A5
00014 SCL (I2C)  (MPU6050 gyro)   <- D5|       | A4
00015                         LED3 <-D6|       | A3 -> POTI
00016                             nc D7|       | A2 -> Taster
00017                             nc D8|       | A1 -> Taster
00018                          LED4  D9|       | A0 -> DS18B20
00019                   RGB-blau <- D10|       | ARF
00020                       LED5 <- D11|       | 3V0
00021                       LED6 <- D12|-------| D13 -> LED8
00022         
00023  RGB LED aktiv hight (1)       
00024  */   
00025 #include <mbed.h>
00026 #include "MPU6050.h"
00027 #include "DS1820.h"
00028 
00029 //****** Definitionen **********************
00030 Serial pc(SERIAL_TX,SERIAL_RX);  //nucleo
00031 
00032 // Definition der Taster (Switches)
00033 InterruptIn sw1(A1); 
00034 InterruptIn sw2(A2); 
00035 AnalogIn   ain(A3);
00036 
00037 // Definition der 8 LED's
00038 DigitalOut led1(D2);
00039 DigitalOut led2(D3);
00040 DigitalOut led3(D6);
00041 DigitalOut led4(D9);
00042 DigitalOut led5(D11);
00043 DigitalOut led6(D12);
00044 DigitalOut led7(A6);
00045 DigitalOut led8(D13);   // on Board LED
00046 
00047 // RGB LED
00048 PwmOut RGBg(D0);  // gruen LED
00049 PwmOut RGBr(D1);  // rote LED
00050 PwmOut RGBb(D10); // blaue LED
00051 
00052 // DS1820 Temperatursensor
00053 #define DATA_PIN        A0  // DS18B20
00054 DS1820      ds1820(DATA_PIN);             // create a ds1820 sensor
00055 
00056 // GY-521 Module MPU-6050 3-Achsen-Gyroskop + 3 Achsen Accelerometre
00057 MPU6050 ark(D4,D5); // MPU6050(PinName sda, PinName scl);
00058 
00059 // ********** Deklarationen **************
00060 void RGBtest();
00061 void LEDtest();
00062 void LEDonoff();
00063 
00064 // variable
00065 int a;          
00066 int num_devices = 0;     
00067 
00068 // **********  Hauptprogramm ************** 
00069 int main()
00070 {
00071     pc.printf("******** TEST-SW *************\r\n"); //HTerm Welcome Message  
00072     pc.printf("TEST-SW Welcome to NUClight V3 \r\n"); //HTerm Welcome Message 
00073     pc.printf("*******************************\r\n"); //HTerm Welcome Message 
00074     while(1)
00075     {
00076         // attach the address of the flip function to the rising edge
00077         sw1.fall(&RGBtest);      //RGB-Test Unterprogramm aufrufen
00078         sw2.fall(&LEDonoff);     //LED ON OFF - Test Unterprogramm aufrufen
00079         pc.printf("percentage: %3.0f%%\r\n", ain.read()*100.0f);  
00080         RGBr.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00081         RGBr.pulsewidth_ms(ain.read()*10.0f);  //  5 mili second pulse (on)
00082         
00083         wait(1);      
00084         // *** MPU6050 (gyro) TEST        
00085         // reading Temprature
00086         float temp = ark.getTemp();
00087 
00088         pc.printf("MPU6050-temprature = %0.2f ^C\r\n",temp); 
00089         pc.printf("__________________\r\n");
00090         //reading Gyrometer readings
00091         float gyro[3];
00092         ark.getGyro(gyro);
00093         pc.printf("Gyroscope\r\n");
00094         pc.printf("__________________\r\n");
00095         pc.printf("Gyro0=%0.3f,  Gyro1=%0.3f,  Gyro2=%0.3f\r\n",gyro[0],gyro[1],gyro[2]);
00096         //reading Acclerometer readings
00097         float acce[3];
00098         ark.getAccelero(acce);
00099         pc.printf("Accelerometer\r\n");
00100         pc.printf("__________________\r\n");
00101         pc.printf("Acce0=%0.3f,  Acce1=%0.3f,  Acce2=%0.3f\r\n",acce[0],acce[1],acce[2]);
00102         wait(1); //wait 1000ms
00103         
00104         //DS18B20
00105         if(ds1820.begin()) 
00106         {
00107             ds1820.startConversion();   // start temperature conversion
00108             wait(1.0);                  // let DS1820 complete the temperature conversion
00109             pc.printf("temprature DS1820 = %3.1f ^C\r\n", ds1820.read(),248);     // read temperature
00110             pc.printf("__________________\r\n");
00111         }
00112         else
00113         {
00114             pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
00115         }
00116     }
00117 }
00118 
00119 
00120 // **********  Funktionen **************   
00121 // TEST-RGB
00122 //------------------------------------
00123 void RGBtest()
00124 {
00125     pc.printf("RGBTEST\r\n"); //HTerm Ausgabe
00126     LEDtest();
00127     for (int t=1; t<15;t++)
00128     {
00129         RGBr.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00130         RGBr.pulsewidth_ms(t);  //  5 mili second pulse (on)
00131         wait(0.3);
00132     }
00133     
00134     RGBr.pulsewidth_ms(0);  //  5 mili second pulse (on) 
00135     for (int t=1; t<15;t++)
00136     {
00137         RGBg.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00138         RGBg.pulsewidth_ms(t);  //  5 mili second pulse (on)
00139         wait(0.3);
00140     }
00141 
00142     RGBr.pulsewidth_ms(0);  //  5 mili second pulse (on)
00143     RGBg.pulsewidth_ms(0);  //  5 mili second pulse (on)
00144     for (int t=1; t<15;t++)
00145     {
00146         RGBb.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00147         RGBb.pulsewidth_ms(t);  //  5 mili second pulse (on)
00148         wait(0.3);
00149     }
00150     wait(1);
00151     RGBr.pulsewidth_ms(0);  //  RGB-LED off
00152     RGBg.pulsewidth_ms(0);  //  
00153     RGBb.pulsewidth_ms(0);  //
00154     
00155     int rr=(rand()%15);
00156     int rg=(rand()%15);
00157     int rb=(rand()%15);
00158     
00159     RGBr.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00160     RGBr.pulsewidth_ms(rr);  //  5 mili second pulse (on)
00161     
00162     RGBg.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00163     RGBg.pulsewidth_ms(rg);  //  5 mili second pulse (on)
00164     
00165     RGBb.period_ms(20.0f);  // 20 mili second period
00166     RGBb.pulsewidth_ms(rb);  //  5 mili second pulse (on)
00167     
00168     wait(1);
00169     RGBr.pulsewidth_ms(0);  //  RGB-LED off
00170     RGBg.pulsewidth_ms(0);  //  
00171     RGBb.pulsewidth_ms(0);  //
00172    
00173 }
00174 
00175 // TEST-LED
00176 //------------------------------------
00177 void LEDtest()
00178 {
00179     pc.printf("LAUFLICHT UEBER 8 LED (5-mal) \r\n"); //HTerm Ausgabe
00180     a=0;
00181     while (a<5) {   
00182         led1=1;     //Led1 einschalten
00183         wait(0.2);
00184         led1=0;     //Led1 ausschalten
00185         
00186         led2=1;     //Led2 einschalten
00187         wait(0.2);
00188         led2=0;     //Led2 ausschalten
00189         
00190         led3=1;     //Led3 einschalten
00191         wait(0.2);
00192         led3=0;     //Led3 ausschalten
00193         
00194         led4=1;     //Led1 einschalten
00195         wait(0.2);
00196         led4=0;     //Led1 ausschalten
00197         
00198         led5=1;     //Led2 einschalten
00199         wait(0.2);
00200         led5=0;     //Led2 ausschalten
00201         
00202         led6=1;     //Led3 einschalten
00203         wait(0.2);
00204         led6=0;     //Led3 ausschalten
00205         
00206         led7=1;     //Led2 einschalten
00207         wait(0.2);
00208         led7=0;     //Led2 ausschalten
00209         
00210         led8=1;     //Led3 einschalten
00211         wait(0.2);
00212         led8=0;     //Led3 ausschalten
00213         a++;
00214         }
00215 }
00216 
00217 // TEST-LED-on-off
00218 //------------------------------------
00219 void LEDonoff()
00220 {
00221     led1=!led1;     //Led1 einschalten
00222     led2=!led2;     //Led1 einschalten
00223     led3=!led3;     //Led1 einschalten
00224     led4=!led4;     //Led1 einschalten
00225     led5=!led5;     //Led1 einschalten
00226     led6=!led6;     //Led1 einschalten
00227     led7=!led7;     //Led1 einschalten
00228     led8=!led8;     //Led1 einschalten
00229 }
00230 /********************   ENDE  ***********************/