main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <Pulse1.h>
00003 
00004 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 DigitalOut led(LED1);
00007 DigitalOut led2(LED2);
00008 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
00009 const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
00010 const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
00011 int i=0;
00012 const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
00013 const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
00014 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
00015 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00016 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00017   
00018 int main(){
00019 while(1){
00020 ini1: header=0;
00021       led2=1;
00022       led=1;
00023       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
00024       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00025       else goto ini1;
00026       
00027 seguir:
00028        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
00029       wait_us(5000);
00030       led2=0;
00031       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00032       dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00033       num[i]=dato;
00034       wait_us(300);   
00035       }
00036       wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
00037       pc.printf(",%d",header);
00038       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
00039       pc.printf(",%d",num[i]);
00040       }
00041       wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
00042       pc.printf("\n\n");
00043       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
00044       if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
00045       else pc.printf("0");
00046       }
00047       }
00048       }