main.cpp

00001 //ESTE PROGRAMA SE ENCARGA DE LEER UN GPS Y GENERAR UNA CADENA DE GEOLOCALIZACION
00002 //PARA SER ENVIADA COMO LINK EN UN MENSAJE DE TEXTO
00003 //UTIL PARA IMPLEMENTAR UN RASTREADOR SATELITAL
00004 //EN CASO DE NO TENER GPS USE UN EMULADOR COMO SATGEMNMEA
00005 //https://www.labsat.co.uk/index.php/en/free-gps-nmea-simulator-software
00006 
00007 #include "mbed.h"
00008 #include "GPS.h"
00009 #include <stdio.h>
00010 #include <string.h>
00011 #include <math.h>
00012 
00013 Serial pc(USBTX, USBRX);
00014 GPS gps(PTE0, PTE1);
00015 int z;
00016 int Lo_E,Lo_F,La_E,La_F;//longitud entera y fraccionaria
00017 float frac_long, frac_lat; //fraccion longitud y fraccion latitud
00018 char long_E[4]; //Subcadena con la longitud entera
00019 char long_F[7];//Subcadena con la longitud fraccionaria(6 digitos)
00020 char lat_E[4];//Subcadena con la latitud entera
00021 char lat_F[7];////Subcadena con la latitud fraccionaria(6 digitos)
00022 char GooMap[55]="http://maps.google.com/maps?q=";
00023 char str[55];
00024 void tostring(char[], int); //FUNCION QUE CONVIERTE UN ENTERO EN CARACTER Y VICEVERSA
00025 int num;
00026 int main() {
00027     
00028     while(1) {
00029         if(gps.sample()) {
00030             Lo_E = abs((int)gps.longitude); 
00031             Lo_F = (int)abs(1000000*(gps.longitude-(int)gps.longitude));
00032             La_E = abs((int)gps.latitude);
00033             La_F = (int)abs(1000000*(gps.latitude-(int)gps.latitude));
00034            
00035             //calculo las cuatro subcadenas de las partes enteras y fraccionarias falta adicionar los puntos,las comas y los signos     
00036             tostring(long_E, Lo_E);
00037             tostring(long_F, Lo_F);
00038             tostring(lat_E, La_E);
00039             tostring(lat_F, La_F);
00040             
00041             if(gps.latitude<0){
00042                 strcat(GooMap,"-");
00043                 }
00044             strcat(GooMap,lat_E);
00045             strcat(GooMap,".");
00046             strcat(GooMap,lat_F);
00047             strcat(GooMap,",");
00048             if(gps.longitude<0){
00049                 strcat(GooMap,"-");
00050                 }
00051             strcat(GooMap,long_E);
00052             strcat(GooMap,".");
00053             strcat(GooMap,long_F);
00054             strcat(GooMap,"\n");
00055             pc.printf("%s\n",GooMap);  //la omprimo o hago algo con ella
00056             for(z=30;z<51;z++){  //la lleno de ceros para evitar problemas despues!!
00057                     GooMap[z]=0;
00058                              }             
00059             }     
00060              
00061          else {
00062             
00063             pc.printf("Oh Dear! No lock :(\n");
00064         }
00065     }
00066 } 
00067 
00068 
00069 //***********************************************************************************************    
00070 //funcion que convierte entero en caracter     
00071     void tostring(char str[], int num)
00072     {
00073         int i, rem, len = 0, n;
00074      
00075         n = num;
00076         while (n != 0)
00077         {
00078             len++;
00079             n /= 10;
00080         }
00081         for (i = 0; i < len; i++)
00082         {
00083             rem = num % 10;
00084             num = num / 10;
00085             str[len - (i + 1)] = rem + '0';
00086         }
00087         str[len] = '\0';
00088     }
00089      
00090