Revision 0:fcf360069f17, committed 2014-09-07

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tetsuya256

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Sun Sep 07 23:31:47 2014 +0000

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Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r fcf360069f17 RotaryEncoder.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RotaryEncoder.cpp	Sun Sep 07 23:31:47 2014 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+#include <RotaryEncoder.h>
+
+RotaryEncoder::RotaryEncoder(PinName A, PinName B)
+ : terminalA(A, PullUp), terminalB(B, PullUp) 
+{
+}
+
+void RotaryEncoder::attach(void (*callback)(int)) {
+    callbackFunc = callback;
+    tick.attach_us(this, &RotaryEncoder::smpling, RotaryEncoder_SamplingInterval);
+}
+
+void RotaryEncoder::detach() {
+    tick.detach();
+}
+
+void RotaryEncoder::smpling() {
+    static uint8_t val  = 0xFF;
+    uint8_t now = (terminalA.read() << 1) | (terminalB.read());
+    if (now == (val & 0x03)) return;
+    val = (val << 2) | now;
+    switch (val) {
+        case 0x4B: (*callbackFunc)(1); break; // cw  : 0b01001011 = 0x4B
+        case 0x87: (*callbackFunc)(0); break; // ccw : 0b10000111 = 0x87
+    }
+}

diff -r 000000000000 -r fcf360069f17 RotaryEncoder.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RotaryEncoder.h	Sun Sep 07 23:31:47 2014 +0000
@@ -0,0 +1,112 @@
+#ifndef RotaryEncoder_H
+#define RotaryEncoder_H
+
+#include <mbed.h>
+
+#define RotaryEncoder_SamplingInterval 2000 // Sampling interval (us)
+
+/**
+ * ロータリーエンコーダー (機械接点式インクリメンタル型) の信号をデコードするクラスです。<br />
+ * Rotary Encoder (incremental, mechanical switch type) signal decoder class.<br />
+ * Copyright(C)2014 T.Hoshino<br />
+ * <br />
+ * CAUTION: My English is very poor, it might be wrong. (I rely on Google Translate almost.)
+ * <ul>
+ *  <li>コンストラクタに指定した２つのピンは「入力・内蔵プルアップ有効」に設定されます。外部プルアップは必要ありません。<br />
+ *      Two pins that you specified in constructor parameter is set to "input, built-in pull-up enabled". There is no need for external pull-up.
+ *  </li>
+ *  <li>機械接点のチャタリングは、Ticker による2ミリ秒ごとのサンプリングで回避します。RCローパスフィルタは必要ありません。<br />
+ *      This will debounced by software signal sampling. RC lowpass filter is not required.
+ *  </li>
+ *  <li>回転検出時は #attach で指定したコールバック関数を呼び出します。<br />
+ *      Will invoke the callback function you specified in #attach method when detected rotation.
+ *  </li>
+ *  <li>回転方向はコールバック関数のパラメータで判別できます。右回りなら 1、左回りなら 0 です。<br />
+ *      Can detect rotate direction in the parameter of callback function. If clockwise, It's 1. If counterclockwise, It's 0.
+ *  </li>
+ *  <li>以下のようなデバイスでの正常動作を確認しています。<br />
+ *      It has been confirmed the correct operation of following devices.<br />
+ *      http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05651/
+ * </ul>
+ * @code
+//----------------------------------------
+// Sample code for ST Nucleo F401RE
+//----------------------------------------
+#include <mbed.h>
+#include <AQM0802A.h>
+#include <RotaryEncoder.h>
+
+AQM0802A      lcd(D14, D15);  // I2C Character LCD
+RotaryEncoder rotary(D8, D9); // <-- this!
+
+// RotaryEncoder callback function
+//   cw = 1:clockwise, 0:counterclockwise
+void rotate(int cw) {
+    static int value = 0;
+    value += cw ? 1 : -1;
+    lcd.cls();
+    lcd.printf("%d", value);
+}
+
+int main() {
+    lcd.printf("Rotary\n Encoder");
+    rotary.attach(&rotate);
+    while(1) {
+        sleep(); // sleep() is optional
+    }
+}
+ * @endcode
+ * ご自由にお使いいただけますが、無保証です。使用は自己責任でどうぞ。<br />
+ * The use of this is free, but no warranty. please use at your own risk.<br />
+ */
+class RotaryEncoder {
+  public:
+
+    /**
+     * コンストラクタです。<br />
+     * Constructor.<br />
+     * ロータリーエンコーダーの信号線に接続されたピンを指定してください。<br />
+     * Specify pins connected to the signal line of rotary encoder.<br />
+     * どちらのピンも「入力、内蔵プルアップ有効」に設定されます。<br />
+     * Both pins are set to "input, built-in pull-up enabled".
+     * @param A Terminal A signal input pin.
+     * @param B Terminal B signal input pin.
+     */
+    RotaryEncoder(PinName A, PinName B);
+
+    /**
+     * ロータリーエンコーダーの回転検出時に呼び出すコールバック関数を登録します。<br />
+     * Register callback function to be called, when detect rotary encoder rotate.<br />
+     * <ul>
+     *  <li>ロータリーエンコーダーの信号サンプリングもここから開始されます。<br />
+     *      Signal sampling of rotary encoder also starts from here.
+     *  </li>
+     *  <li>回転検出時は、回転方向がｔ時計回りならパラメータに 1 を、反時計回りなら 0 を渡してコールバック関数を呼び出します。<br />
+     *      When detect rotation, Call the callback function with int parameter. If clockwise, parameter is 1. Otherwise(counterclockwise) 0.<br />
+     *      コールバック関数の定義方法は、クラス概要のサンプルコードを参照してください。<br />
+     *      How to define callback function, please refer to the sample code for class description.
+     *  </li>
+     * </ul>
+     * @param callback 登録するコールバック関数。 Callback function to be registered.
+     * @see #detach()
+     */
+    void attach(void (*callback)(int));
+    
+    /**
+     * #attach で登録したコールバック関数を切り離します。<br />
+     * Detach the callback function that was registered in #attach method.<br />
+     * ロータリーエンコーダーの信号サンプリングも停止します。<br />
+     * Also stop signal sampling of rotary encoder.
+     * @see #attach
+     */
+    void detach();
+
+  private:
+    DigitalIn terminalA;
+    DigitalIn terminalB;
+    Ticker    tick;
+    void smpling();
+    void (*callbackFunc)(int);
+};
+
+#endif