main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "scolor_TCS3200.h"
00003 
00004 /* *****************************************************************************
00005 Programa que solicita telemetria al sistema embebido, por medio del comando  0xFe
00006 para preguntar por el color  que detecta el sensor TCS3200
00007 
00008 el sistema embebido recibe  el inicio de trama FE  y el número de comado: 01
00009    
00010 |   INITELE  |  CMD       |   
00011 |     0xfe   | 0x01       | 
00012 
00013 
00014 para enviar los comandos usar el programa Coolterm http://freeware.the-meiers.org/
00015 
00016 
00017 @fabeltranm 2019
00018 fbeltranm@ecci.edu.co
00019 
00020 ********************************************************************************
00021    datasheet https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf
00022 
00023 
00024     S0      Frequency scaling 
00025     S1      Frequency scaling 
00026     S2      Photo diode selection 
00027     S3      Photo diode selection 
00028     OutFreq Frequency
00029 
00030        -----------------------------------
00031       |   ____________     ____________   |
00032 ----> |  |            |   |            |  |                ___     ___ 
00033 Light |  | Photodiode |   |   Current  |--|---OUTPUT_FREQ |   |___|   |___
00034 ----> |  |   Array    |---|     to     |  |
00035       |  |            |   |  Frequency |  |
00036       |  |____________|   |____________|  |
00037       |       ^  ^             ^  ^       |
00038        -------|--|-------------|--|-------
00039               |  |             |  |
00040              S2 S3            S0  S1
00041              
00042 SO | S1 | OUTPUT FREQUENCY SCALING |        | S2 | S3 |   PHOTODIODE TYPE   |
00043  0 | 0  |        power down        |        |  0 | 0  |         Red         |
00044  0 | 1  |           2%             |        |  0 | 1  |         Blue        |
00045  1 | 0  |           20%            |        |  1 | 0  |  Clear (no filter)  |
00046  1 | 1  |           100%           |        |  1 | 1  |         Green       | 
00047              
00048 ******************************************************************************/
00049 #define INITCMD 0xFF // comando de sonido ff 01 3
00050 #define INITELE 0xFE // comando de sensor de colores fe 01
00051 #define CMD  0x01 // 
00052 
00053 #define DO  104 
00054 #define RE  153
00055 #define MI  166
00056 #define FA  184
00057 #define SO  205
00058 
00059 
00060 
00061 Serial command(USBTX, USBRX);
00062 //                     S0,    S1,   S2,   S3,    OUT
00063 scolor_TCS3200 scolor(PA_8, PB_10, PB_4, PB_5, PB_3);
00064 PwmOut mybuzzer(PB_9);
00065 
00066 // definición de las funciones
00067 
00068 void setup_uart(); // funcion conexion pc
00069 void leer_datos(); // funcion de lectura de comandos HEX
00070 void leer_color();// recepcion de la lectura de frecuencia del sensor 
00071 
00072 void buzzer_on(uint8_t tono, uint8_t tiempo);
00073 
00074 uint8_t cmd;
00075 uint8_t tono;    // variable almacena la frecuencia del buzzer
00076 uint8_t tiempo;    // varable almacena los tiempos del buzzer leer_datos()
00077 
00078 int main() {
00079 
00080     setup_uart();
00081     while(1){    
00082         leer_datos();
00083         if (cmd==CMD){}
00084             leer_color();
00085            buzzer_on(tono, tiempo);        
00086     }    
00087 }
00088 
00089 
00090 
00091 void setup_uart(){
00092     
00093     command.baud(115200);
00094     printf ("hola mundo sonido vicion");
00095 
00096     
00097 }
00098 
00099 
00100 void leer_datos(){
00101     
00102     while(command.getc()!= INITELE);
00103     cmd=command.getc();
00104 
00105    while(command.getc()!= INITCMD);
00106     tono=command.getc();
00107     tiempo=command.getc();
00108     
00109     
00110 }
00111 
00112 
00113 void leer_color(){
00114     
00115  
00116     
00117     long     red = scolor.ReadRed();
00118     long     green = scolor.ReadGreen();
00119     long     blue = scolor.ReadBlue();
00120     long     clear = scolor.ReadClear();
00121  
00122     //printf("RED: %5d     GREEN: %5d     BLUE: %5d     CLEAR: %5d    \n ", red, green, blue, clear);
00123     
00124     if (red < blue && green > blue && red < 35) 
00125   {  
00126    printf ("   Rojo");    
00127   }   
00128   else if (blue < red && blue < green && green < red)  
00129   {  
00130    printf ("   Azul");        
00131   }    
00132     else if (red > green && blue > green )  
00133   {  
00134    printf("   Verde");       
00135   }  
00136   else{
00137   printf("  ");  
00138   }   
00139   }  
00140     
00141 
00142 void buzzer_on(uint8_t tono, uint8_t tiempo){
00143         
00144 /* complementar el código necesario
00145  */
00146 
00147      mybuzzer.write(0);
00148      switch(tono){
00149         case 1: mybuzzer.period_us(DO);break;
00150         case 2: mybuzzer.period_us(RE);break;
00151         case 3: mybuzzer.period_us(MI);break;
00152         case 4: mybuzzer.period_us(FA);break;
00153         default:mybuzzer.period_us(SO); break;
00154         }
00155      mybuzzer.write(0.5);
00156      
00157      wait(tiempo);
00158      mybuzzer.write(0);
00159      
00160    
00161 }
00162 
00163     
00164